ECU和CAN总线

汽车内部有大量的ECU（电控单元），ECU和ECU是要通信的，这就需要用到CAN总线。使用CAN总线避免了各个ECU之间复杂的连接线束。

CAN控制器和CPU集成在一起形成一个单独的电子元件MCU。MCU和CAN收发器进行连接，MCU根据应用的逻辑信号0、 1转变成普通的低电平、高电平。0是低电平（显性），1是高电平（隐形）。CAN收发器把普通的电平变成两根导线的差分电平，通过CAN H和CAN L发送出去。

使用CAN高和CAN低两根线来发送信号，不易受外界电磁等原因的干扰，

一旦受到影响CAN高和CAN低的电压就都发生同样的变化，电压差还是保持不变的，因此不影响CAN信号的解析。