ChatGPT实战之PID算法实现

让chatgpt写一段pid控制算法，看看效果如何。

通过调参也能实现收敛了。实际应用还是要看你具体的需求了。
话不多说上代码：
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
class PositionPID(object):
“”“位置式PID算法实现”“”

def __init__(self, target, cur_val, dt, max, min, p, i, d) -> None:
    self.dt = dt  # 循环时间间隔
    self._max = max  # 最大输出限制，规避过冲
    self._min = min  # 最小输出限制
    self.k_p = p  # 比例系数
    self.k_i = i  # 积分系数
    self.k_d = d  # 微分系数

    self.target = target  # 目标值
    self.cur_val = cur_val  # 算法当前PID位置值，第一次为设定的初始位置
    self._pre_error = 0  # t-1 时刻误差值
    self._integral = 0  # 误差积分值

def calculate(self):
    """
    计算t时刻PID输出值cur_val
    """
    error = self.target - self.cur_val  # 计算当前误差
    # 比例项
    p_out = self.k_p * error
    # 积分项
    self._integral &#