ChatGPT实战之实现卡尔曼滤波

最新推荐文章于 2024-10-30 16:52:22 发布

白嫖怪阿七

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分类专栏： chatgpt 文章标签： python 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59410783/article/details/130124530

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文章展示了一个使用Python实现的卡尔曼滤波器代码示例，该代码从Excel文件读取数据，应用滤波器进行平滑处理，并通过图形化显示了原始数据、滤波后数据及其方差，证明了ChatGPT编写的代码在数据过滤方面的有效性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我有一组数据想看看卡尔曼滤波后的效果如何，便用chatgpt写了一分代码，经过调试发现，效果还是可以的，上图看看滤波效果：

可见chatgpt写的代码还是可以用的，具体代码附在下边：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import xlrd#导入xlrd库
file='自己的.xlsx'#文件路径
wb=xlrd.open_workbook(filename=file)#用方法打开该文件路径下的文件
ws=wb.sheet_by_name("Sheet1")#打开该表格里的表单
dataset=[]
for r in range(ws.nrows):#遍历行
    col=[]
    for l in range(ws.ncols):#遍历列
        col.append((ws.cell(r, l).value))#将单元格中的值加入到列表中(r,l)相当于坐标系，cell（）为单元格，value为单元格的值
    dataset.append(col)



# 状态转移矩阵A
A = np.array([[1, 1], [0, 1]])
# 状态噪声矩阵Q
Q = np.array([[0.01, 0], [0, 0.01]])
# 观测矩阵H
H = np.array([[1, 0]])
# 观测噪声矩阵R
R = np.array([[5]])
# 初始状态值
x0 = np.array([[90], [0]])
P0 = np.eye(2) * 10
def kalman_filter(data):