我有一组数据想看看卡尔曼滤波后的效果如何,便用chatgpt写了一分代码,经过调试发现,效果还是可以的,上图看看滤波效果:
可见chatgpt写的代码还是可以用的,具体代码附在下边:
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import xlrd#导入xlrd库 file='自己的.xlsx'#文件路径 wb=xlrd.open_workbook(filename=file)#用方法打开该文件路径下的文件 ws=wb.sheet_by_name("Sheet1")#打开该表格里的表单 dataset=[] for r in range(ws.nrows):#遍历行 col=[] for l in range(ws.ncols):#遍历列 col.append((ws.cell(r, l).value))#将单元格中的值加入到列表中(r,l)相当于坐标系,cell()为单元格,value为单元格的值 dataset.append(col) # 状态转移矩阵A A = np.array([[1, 1], [0, 1]]) # 状态噪声矩阵Q Q = np.array([[0.01, 0], [0, 0.01]]) # 观测矩阵H H = np.array([[1, 0]]) # 观测噪声矩阵R R = np.array([[5]]) # 初始状态值 x0 = np.array([[90], [0]]) P0 = np.eye(2) * 10 def kalman_filter(data):