传感器与检测技术和无线传感网络的复习(一）

前言

写文章前的随笔， 发现最近自己的记忆力越来越差了，学习激情也没有大一时那般，想起大一没课的时候总往图书馆跑，每次能学习好久，记忆力也比较好。现在的自己越来越不太行了。不过还是要说不要给自己心理暗示，乐观积极向上。平时多锻炼，经常坐在电脑面前可能是这样子的。平时多接触线下运动，多去接触大自然，保持良好的作息规律，不要给自己施加压力。已经过去的事情就不要太纠结了。一定要向前看。自律，自信，自制。我认为这三点缺一不可。好了，闲话说的太多了，接下来正式进入复习。

传感器检测技术 

首先是传感器检测技术，其实感觉这门课有点抽象，怎么说呢，就是首先介绍传感器的由来，然后介绍传感器分类，比如根据应用场景分类，根据输入量分类，根据输出量分类，根据敏感器件的原理分类等等。之后就介绍一大堆的传感器。分别介绍他们的原理是什么，给出一些原理图之类的。后面就介绍一些常用的系统，如微机电系统啊，纳机电系统，智能传感器等等。后面就介绍了一些检测参量，不过这里不是重点。我认为学习最重要的一点，人就像一个系统，我们在学习的过程中，这便是输入，还一定要有输出。不然很难理解的。记得当时学习思政课，我总是能记得很好，每次这种课都是班上的前列，像传感器这门课，感觉也就是背，在理解的记忆上背诵，而且这个比思政课内容少了很多，应该更好考。

传感器的由来

何之谓传感器，我是这样理解的，传感器就是获取现实生活中的信息等，比如说人体的耳朵，眼睛，鼻子，皮肤。来获取客观世界中的相关信息，从而对现实生活中的种种事件做出判断。如果人是一种系统，那么这些器官就是该系统的传感器。人体虽然能够获得这些信息，但是不能定量，只是一个大概的范围。所以随着科学技术的发展，传感器可以帮助我们获得更详细的物理信息，这为我们建立了一个非常好的感知系统，我们可以通过这些数据进行处理，分析得到其背后的信息。

传感器组成

传感器是能够检测被检测参量的相关信息，并按照一定规律转换成电信号的器件或装置。通常传感器由敏感元件和转换元件组成等，能够感知、采集、转换等等，是信息社会来已存在和发展的物质与技术基础。

传感器分类

传感器可以分为有源传感器和无源传感器。有源传感器需要向传感器输送一定的能量，通过这部分能量的相应来获取有关对象物体的信息。另一种就是无源传感器。

总的来说，有源传感器就是数据采集和信号传输过程中需要外部能量供给，有源传感器主动产生信号或激励，然后将收集到的数据传输出去。无源传感器不需要能量供给，它们依赖于环境中的能量，如热能光能等，依次来驱动传感器的工作，这些传感器通常使用被动方式来接收和转换信号，不会主动产生能量。例如，温度传感器、压力传感器、光敏传感器等无源传感器能够感知环境并输出信号，但不需要外部能量来驱动其功能。

传感器的特性

传感器的特性分为静态特性和动态特性。

静态特性

他指的是当被测量处于稳定状态时，传感器的输入输出关系为静态特性。在本文中，我只是对我们学习做一个总结，静态特性需要根据最小二乘法算出相应的参考直线，然后得到灵敏度，和线性度。另外就是算出迟豫，和重复性误差等等，在考试占比40，所以复习的时候好好写一下题目就ok。

动态特性

动态特性指的是输入量随时间变化时传感器的输入-输出特性。即动态特性是时间函数的被测参量。大概有三种模型，时域分析，频域分析，复频域分析等等。

金属传感器

信息传感和能量转换：电阻 、电容、电感、振弦 热电偶等

传感器基本结构 ： 传感元件 + 敏感元件

传感器： 电阻应变片、振弦式传感器、热电偶

传感系数： 灵敏度

传感方法：差动式传感器

传感参量响应：应变、温度、机械参量

电阻式传感器

电阻式传感器的基本工作原理是将被测量的变化转化为传感器电阻值的变化，再经一定的测量电路实现对测量结果的输出，有应变式电阻传感器，热电阻等

应变式电阻传感器

什么是应变？ 应变是物体在外部压力或拉力作用下发生形变的现象。当外力去除后，物体能够恢复到原来的尺寸和形状，此之谓弹性应变。该传感器的构成是在弹性原件上炼铁电阻应变敏感元件构成。

弹性元件是感知应变用的，应变传感元件是将应变 变为电阻变化。弹性元件将测量参量转换为应变量或者位移量，配合转换元件，将测量参量转换为调制信号，从而制作出不同种性能的传感器，实现相关参量的测量。

热电阻

热电阻作为一种感温元件是利用导体的电阻值随温度变化而变化的特性来实现对温度的测量。

常用的是铂和铜。铂热电阻 和铜热电阻

电感式传感器

电感传感器是建立在电磁感应的基础上的，把输入的物理量转换为线圈的自感系数L和互感系数M的变化，并通过这些变化，将L或M的变换转换为电压或者电流的变化，从而将非电量转换为电信号的输出，实现非电量的测量

变磁阻式传感器

由线圈 铁芯 衔铁三部分组成

铁芯和衔铁间有气隙，当衔铁移动时 气隙厚度发生变化，引起磁路中磁阻变化，从而导致线圈的电感变化，通过测试电感量的变化 就可以测出相应物理量的变化。

差动式电感式传感器

为什么会有差动式？ 是这样的，差动式是为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动式变隙电感式传感器。他由两个相同的电感线圈和磁路组成。测量时，衔铁与被测物体相连，当被测物体上下移动时，带动衔铁以相同的位移上下移动，两个磁回路的磁阻发生大小相等、方向相反的变化，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减小，形成差动结构。

螺线管式差动变压器

电容式传感器

电容式传感器的原理：就是将被测量的变化转换为电容量的变化来实现测量。电容式传感器可用于位移、振动、角度、加速度，以及压力、差压、液面（料位）、成份含量等的测量。

平板电容器

类似高中的题目 根据电容公式   调整不同的参数就可以得到不同类型的传感器

总的来说 ，根据课本介绍的有三种

变极板覆盖面积的变面积型

变介质介电常数的变介质型

变极板间距离的变极距型

平板电容器差动式结构

振弦式传感器

工作原理：在振弦式传感器中，拉紧的金属丝为振弦被放置在水久磁铁的磁场中；振弦的上端固定在支承中，下端与传感器可动部件相联；可动部件经调整后把振弦拉紧，其张力为T，则振弦的固有振动频率f可表示为

测量原理：该传感器的特性曲线是抛物线，在某个特定范围可以用直线来代替曲线。

可以让振弦式有一定的初始张力T0 当弦的张力因被测符合的改变而增加△T时，频率随之改变。

 差动式振弦传感器

把传感器用用两根振弦接成差动式，其初始张力均为T0，在被测负荷的作用后，一根弦的张力增加DT使T1=T0+DT，而另一根振弦的张力则为T1=T0-DT。因此两根弦的振动频率也相应变为f1=f0+Df和f2=f0-Df。通过测量电路可测出两根弦的频率差来表示张力差，既可减小传感器的温度误差，也可减小非线性误差。

热电偶

热电偶的原理是根据热电效应(Seebeck)来制成的，两种不同的导体（铜和锑）两端相互紧密地连接在一起，组成一个闭合回路。当两接点温度不等（t>t0）时，回路中就会产生大小和方向与导体材料及两接点的温度有关的电动势。

温度高的叫工作端，冷端叫自由端。

热电偶回路总共存在两个接触电动势和两个温差电动势等四个电动势。

温差电动势所占比例极小，

磁敏式传感器

磁体的一般定义为：能够吸引铁钴镍等物质

它一般是对磁场参量 磁感应强度，磁通敏感，通过磁电作用将被测量量转换为电信号的器件或装置。

依靠法拉利电磁感应效率，

v 当导体在稳定均匀的磁场中，沿着垂直于磁场方向作切割磁力线运动时，导体内将产生感应电动势。对 N 匝线圈，线圈内的感应电动势与线圈磁通 f 的变化速率成正比：

磁感应（电动式）传感器

磁电感应（电动）式传感器利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势，是一种机-电能量变换型传感器，直接从被测物体吸取机械能量并转换成电信号输出，无需供电电源，频率响应范围为10~1000 Hz。

超导体传感器

这个传感器原理是根据 一些效应来实现的，不是重点，了解一下就可以，v在两超导体间插入纳米量级的绝缘体，超导电流会从一块超导体无阻通过绝缘层到另一块超导体，即Josephson结，而结电流由两个超导体电子系的相位差(q2-q1)差由施加在结上的电压和磁场决定，若结的临界电流为i0，则Josephson电流is为：

半导体传感器

半导体在电工这门课中学过，什么PN结啥的。

作为敏感元件的物性基础将归结为半导体内电子的特征。

电阻式传感器

压阻式：在应力的作用下，半导体晶体的能带结构发生变化，从而改变了载流子迁移率和载流子密度，半导体敏感元件产生压阻效应时其电阻率的相对变化与应力s间的关系为：

半导体导电是通过 载流子迁移率和载流子密度。

热敏电阻

热敏电阻是利用半导体的电阻值随温度显著变化这一特性制成的一种热敏元件，其特点是电阻率随温度显著变化。可利用NiO、MnO2、CuO、TiO2等金属氧化物，按不同比例配方，经高温烧结而成。热敏电阻主要由敏感元件、引线和壳体组成。其直径或厚度约为l mm，长度往往不到3 mm

半导体的温度特性，在电工中学过， 负温度系数（NTC）热敏电阻、正温度系数（PTC）热敏电阻和临界温度系数热敏电阻（CTR）等三类。

压电式

石英晶体的压电效应，1948年制作出第一只石英传感器。石英晶体的化学成分是SiO2，是单晶结构，六角锥体，是各向异性材料，不同晶向具有各异的物理特性

v 压电传感器在承受沿其敏感轴的外力作用下产生电荷，相当于一个电荷源（静电发生器）。当压电元件电极表聚集电荷时，相当于以压电材料为电介质的电容器，电容为：

hall半导体

利用霍尔效应 电荷在磁场中运动会因为洛伦兹力的影响而导致产生电势。

工业用高精度的电压和电流型传感器有很多就是根据霍尔效应制成的，误差精度达到0.1% 以下。

光电式半导体传感器

光电式传感器工作时，先将被测量转换为光波的变化，然后通过光电器件把光波的变化转换为相应的电量变化，从而实现对被测量的测量。

特点： 响应速度快、可靠性高、非接触、无损伤、受电磁干扰小、能远距离传输等。

光敏电阻是利用半导体电阻率光敏特性的光导型探测器，本征型一般在室温下工作，适于探测可见光和近红外辐射；非本征型在低温条件下工作，

在 PN 结， P 区的空穴向 N 区扩散，形成负离子； N 区的电子向 P 区扩散，形成正离子

当光垂直结面入射并穿过结区深入内部，能量大于带隙 e g 的光子被吸收，产生电子 - 空穴对。位于结区两侧扩散长度内的光生电子和空穴将扩散到结区边界，在结区电场的作用下向反向运动，形成自 N 区指向 P 区的光生电流。

经典图片如上。

图像传感器 （重点）

图像传感器有CCD 和CMOS

CCD 的中文名称是“电荷耦合器件”，现代数码相机使用它取代老式胶卷，与胶卷成像原理不同的是，电荷耦合器件没有能力记录拍摄的图像数据，数码相机将拍摄所得图像数据输入 A/D 转换器进行处理后，图像数据最后会被存储在数码相机的存储介质中（一般为 SD卡）。CMOS（互补金属氧化物半导体）的工作原理是，当外界的光线照射到内部像素阵列后，输入的光信号将会转换成电信号，最后转换成的数字图像输出。

生化敏感传感器

MOSFET

ISFET

他是如何识别生物分子的？

离子敏感性场效应晶体管（ISFET）将生物分子识别元件或生物敏感膜（感受器）和半导体器件等电信号转换器（换能器）融合为生物电子学传感器。

功能陶瓷

功能陶瓷主要利用材料的电、磁、光、声、热和力等性能及其耦合效应；铁电、压电陶瓷，正（或负）温度系数陶瓷，快离子导体等陶瓷相关的铁电效应；压电效应；电阻-温变效应；快离子传导等效应来实现传感器将被测信号进行换能和传输的功能。