电梯初始化

该博客介绍了如何使用STEP7编程实现电梯的楼层计数功能,通过ADD指令进行下行初始化,并讨论了上行初始化的实现思路。此外,还探讨了不依赖ADD指令的计数方法,并提供了系统调试步骤,包括手动测试电梯响应。文章最后提出了两个思考题,涉及电梯上行初始化程序编写及替代ADD指令的计数方案。
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用ADD记录层数

2. 各部分关键梯形图程序设计
在这里,我们仅以数学函数 ADD 指令实现楼层计数为例,电梯下行初始化程序如下。利用其他计数器
的实现方式与之类似,可自行参照完成,不再赘述。

到底之后开始向上初始化

不能立刻反转

因为电梯上行状态先触发上平层信号,所以用上平层信号上升沿进行楼层计数。当楼层计数与初始化目标楼层相同时电梯进入减速制动状态。

注意,“自动运行信号”用来进行电梯初始化过程,只有电梯初始化完成且输出“准备就绪信号”之后,电梯才可以运行搭载乘客,注意与实验四电梯启停控制进行联系。“自动运行信号”在EET配置了乘客模型的情况下会以脉冲信号形式给出。
3. 系统调试
在 STEP7 界面上,手动修改%MB2 的值,定义初始化目标楼层。手动使能“%M0.7”或用 EET 软件给出“自动运行信号”,手动使能%M0.2 看输出是否能够正确响应,同时观察电梯仿真软件界面上的电梯,是否能够正确响应该操作。若不行,请仔细查看梯形图程序。
四、 思考题
1. 参照电梯下行初始化程序,进行电梯上行初始化程序编写。
2. 不使用数学函数 ADD 指令,还有什么方法能实现楼层计数? 

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<think>好的,用户问的是“电梯初始化得分的概念或实现方法”。首先,我需要理解“电梯初始化得分”具体指的是什么。根据提供的引用,特别是引用[1]和[2],可能涉及电梯调度系统中的初始配置或评分机制。 引用[1]提到电梯初始化时设置请求队列,这可能与分配策略有关。初始化得分可能是在电梯创建时,根据某种算法为其分配任务或优先级。例如,根据电梯的位置、负载能力等因素评分,决定将新请求分配给哪个电梯。 引用[2]提到调度策略简化,从双重策略变为单层,可能影响初始分配的方式。初始化得分可能作为调度算法的一部分,用于优化电梯的选择。比如,控制器根据各电梯的当前状态计算得分,选择最优电梯处理请求。 接下来,实现方法可能包括以下几个步骤: 1. **属性定义**:确定影响得分的因素,如当前位置、负载、运行方向等。 2. **权重分配**:不同属性对得分的影响权重,可能需要根据实际场景调整。 3. **得分计算**:设计公式,比如加权求和,计算每个电梯的得分。 4. **选择策略**:选择得分最高或最适合的电梯来处理新请求。 5. **动态更新**:电梯状态变化时,实时更新得分,确保调度准确性。 引用[4]的分层策略可能与此相关,通过分解任务步骤,减少累积误差。初始化得分可能在高层策略中计算,确保每个决策点的正确性,避免后续错误。 需要注意代码示例中的电梯请求队列和调度逻辑,初始化得分可能体现在控制器的分配过程中。例如,当乘客请求到达时,控制器调用算法计算各电梯得分,将请求加入最优电梯的队列。 总结:电梯初始化得分是调度算法中的评估机制,用于优化请求分配。实现方法需定义评分属性和算法,动态选择最佳电梯。</think>### 电梯初始化得分的实现方法 电梯初始化得分通常指在电梯调度系统中,根据电梯的初始状态(如位置、负载、运行方向等)为其分配任务时采用的优先级评分机制。其核心目标是通过量化评估电梯的适应性,优化乘客请求的分配效率[^1][^2]。 #### 实现步骤 1. **属性定义** - **静态属性**:电梯容量、速度、初始楼层等固定参数 - **动态属性**:当前楼层、运行方向(上行/下行/空闲)、请求队列长度、预计等待时间 例如:电梯$E_i$的初始楼层为$F_i$,当前请求队列长度为$L_i$ $$ \text{得分}(E_i) = w_1 \cdot \frac{1}{|F_i - F_{\text{req}}|} + w_2 \cdot \frac{1}{L_i} $$ 其中$F_{\text{req}}$为请求楼层,$w_1,w_2$为权重系数[^1] 2. **权重分配算法** - 使用历史数据分析各属性对响应时间的影响程度 - 可通过线性回归或强化学习动态调整权重 ```python # 示例:基于电梯位置和负载的权重计算 def calculate_score(elevator, request_floor): distance_weight = 0.6 load_weight = 0.4 return (distance_weight / (abs(elevator.current_floor - request_floor) + 1)) + (load_weight / (elevator.queue_length + 1)) ``` 3. **请求分配策略** - 当新请求到达时,控制器遍历所有电梯计算得分 - 选择得分最高的电梯进行分配 ```python def select_elevator(request): max_score = -1 selected = None for elevator in elevators: score = calculate_score(elevator, request.floor) if score > max_score: max_score = score selected = elevator selected.add_request(request) ``` 4. **动态更新机制** - 采用观察者模式监控电梯状态变化 - 当电梯完成请求或改变运行方向时,重新计算相关参数[^4] #### 关键技术 - **分层控制策略**:将评分过程分为楼层匹配度、负载平衡度等子模块,通过组合结果提升容错性[^4] - **并行计算**:多电梯的得分计算可并行执行,提升响应速度[^3] - **防饥饿机制**:为长时间未获得任务的电梯设置得分补偿系数
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