电梯开关门故障保护

规则：

对于电梯运行中的故障保护，我们以电梯开关门故障保护为例进行分析说明。针对电梯开关门故障，我们考虑以下几种情形。
1) 开门限位开关失灵门电机保护
当电梯开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合门电机会发生堵转，时间过长电机可能烧毁。为此，需要设计门电机保护程序，利用定时器，当开门动作时间超过正常开门时间且达到定时器设定时限后，自动断开开门信号，电梯将停止开门。
2) 当电梯门被夹时，重复开关门保护
当电梯在关门的过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新开门，开门时间到后又会自动关门，关门不到位又要开门。如此开、关门反复动作，如果在电梯现场没有人及时处理，电梯门很容易被损坏，因此要求在出现这种情况时需要进行保护，当电梯开、关门动作次数到达一定次数时，电梯开关门故障指示灯将报警指示。

 2. 各部分关键梯形图程序设计
对于电梯门被夹而重复开关门的情况，电梯因各种原因不能关门到位，电梯会重新开门。因此考虑对电梯关门失败（指关门动作时间超过正常关门时间未碰到关门到位限位开关，且达到定时器设定时限后）次数进行统计，如果累计超过一定次数，则电梯保持开门，故障指示灯报警。当人工介入维修之后，重新进行初始化。

 

 

 

 这里要注意，“关门失败”信号为 True 时，电梯要反转开门，开门动作完成之后重新关门；“电梯关门故障”信号为 True 时，电梯要反转开门，并保持开门状态，同时输出故障指示。请根据实验八，自行完成这部分功能。
3. 系统调试
在 STEP7 界面上，手动使能条件信号，看输出是否能够正确响应，同时观察电梯仿真软件界面上的电梯，是否能够正确响应该操作。若不行，请仔细查看梯形图程序。
四、 思考题
1. 请自行完成开门限位开关失灵门电机保护的梯形图程序。
2. 想一想，电梯的开关门故障保护，是否还有其他情形？若有，请说明，并给出相应的梯形图程序。
3. 请至少列出一种针对电梯运行保护的情形，并给出相应的梯形图程序。