电梯门开关控制

规则：

1. 电梯开门环节
对于电梯的开门环节，我们主要考虑了以下几种情况。
1) 电梯在自动运行中停层时的开门
电梯在停层时，到达平层位置，会使自动平层开门信号接通，电梯将实施开门。
2) 电梯在关门过程中需要重新开门
在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过轿厢内的手动开门按钮实施重新开门。由于电梯采用红外线光幕装置来进行检测，在电梯关门过程中有信号触发时，将会自动发送重新开门信号，以达到重新开门的需求。
3) 电梯厅门有外呼信号时的开门
当电梯运行到达某层站，若没有乘客继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命；若有乘客在该层站呼叫，电梯将首先开门，以满足乘客用梯的要求。电梯在运行的过程中，当有外呼信号要求时，若电梯是顺向运行，则停层开门；若电梯是逆向运行，则不停层。
4) 电梯在自动运行中禁止开门
当电梯在自动运行状态下，无论上行或下行过程中均不允许电梯门打开。
5) 电梯门被夹或超载时的开门
当电梯在关门的过程中可能会因各种原因关不上门，如有东西被夹在门上，或在乘客乘坐电梯时因人数太多而超载，则电梯需要实施重新开门。
6) 电梯在检修状态下的开门
电梯在检修状态下，由于检修开关打开，开门为手动状态，需要由手动开门按钮实施开门。考虑到检修状态时的开门，所以检修状态下电梯开门不能自锁。
2. 电梯关门环节
同电梯的开门环节类似，对于电梯的关门环节，我们也考虑了以下几种情况。
1) 电梯在停站时的提前关门
当电梯在运行过程中，上下乘客已经完毕但是电梯停站时间还未到时，可以用轿厢内的手动关门按钮实
现提前关门。
2) 电梯的自动关门
当电梯开门时，开门时间计时定时器将工作并计时，当计时时间到达后，电梯应实现自动关门。
3) 电梯门被夹或电梯超重时禁止关门
当电梯在运行的过程中，电梯门被夹或超重时，将禁止关门。
4) 电梯在检修状态下的关门

电梯在检修状态下，关门为手动状态，由手动关门按钮实施关门。考虑到检修状态时的关门，所以检修关门不能自锁。

2. 各部分关键梯形图程序设计
考虑电梯运行时到达平层位置自动开门的情况，给出其开门的梯形图程序，如下所示。

 

 考虑电梯处于不运行状态厅门有外呼信号、，其梯形图程序，如下所示。

 开门到位延时一段时间后，电梯自动关门，其梯形图程序，如下所示。

 

 

 

 3. 系统调试
在 STEP7 界面上，手动使能条件信号，看输出是否能够正确响应，同时观察电梯仿真软件界面上的电
梯，是否能够正确响应该操作。若不行，请仔细查看梯形图程序。
四、 思考题
1. 参考前文中描述的电梯开、关门的几种工况条件，请自行扩充电梯开、关门功能的梯形图程序。
2. 想一想，电梯的开门或关门，是否还有其他情形？若有，请说明，并给出相应的梯形图程序。