传感器系列：震动传感器

一.震动传感器原理

原理：没有震动时，震动轴静止，导针A和导针B处于导通状态，平时任何角度开关都是接通状态，受到振动或移动时，震动轴会产生移动或振动，从而导致导针A和B会出现断开。

二.震动传感器接线图

三.arduino实现数据读入

int ledPin = 12;                // 定义LED为 pin 12
int switch0 =  2;                 // 定义传感器 为 Pin2

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // 设置数字端口12为输出模式
  pinMode(switch0, INPUT);       // 设置数字端口2为输入模式
}
void loop()
{
    
   if(digitalRead(switch0)==HIGH)
     { 
        digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 数字端口置高，LED亮
     }
   else
     {
        digitalWrite(ledPin, LOW);    // 数字端口置低，LED灭
     }
}

四.stm32实现数据读入

/**
  * 函数功能: SW420震动模块传感器IO引脚初始化.
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：引脚进行初始化
  *           
  */
void SW420_GPIO_Init(void)
{
   /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        
        /* 使能(开启)SW420引脚对应IO端口时钟 */  
  SW420_RCC_CLK_ENABLE();
   
  /* 设定SW420对应引脚IO编号 */
  GPIO_InitStruct.Pin = SW420_GPIO_PIN;  
  /* 设定SW420对应引脚IO操作速度*/
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  
  /* 设定SW420对应引脚IO为浮空输入模式 */
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  
  /* 初始化SW420对应引脚IO */
  HAL_GPIO_Init(SW420_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * 函数功能: 简单粗暴的延时函数
  * 输入参数: time；延时时间设置
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：软件消抖
  */
static void SW420_ScanDelay(void)
{  
  uint32_t i,j;
  for(i=0;i<100;++i)
    for(j=0;j<1000;++j){ }               
}

/**
  * 函数功能: 读取引脚的状态
  * 输入参数：无
  * 返 回 值: SW420_HIGH：有震动；
  *           SW420_LOW：无震动
  * 说    明：无。
  */
SW420_State_TypeDef SW420_StateRead(void)
{
  /* 读取模块输出信号，若此时输出的是高电平 ，则进入下一步判断*/
  if(HAL_GPIO_ReadPin(SW420_GPIO,SW420_GPIO_PIN)==SW420_ACTIVE_LEVEL)
  {
    /* 延时一小段时间，消除抖动 */
    SW420_ScanDelay();
    /* 延时时间后再来判断引脚状态，如果还是高电平那么确实就是高电平 */
    if(HAL_GPIO_ReadPin(SW420_GPIO,SW420_GPIO_PIN)==SW420_ACTIVE_LEVEL)
    {      
       /* 扫描完毕，确定有震动，返回震动状态（高电平） */
      return SW420_HIGH;
    }
  }
  /* 无震动，返回无震动状态 */
  return SW420_LOW;
}