linux驱动：（5）杂项设备驱动

目录

查看杂项设备驱动

杂项设备于字符设备的区别

杂项设备相关结构体

miscdevice

file_operations 

注册/注销杂项设备

注册杂项设备流程

模板

实战   编写一个杂项设备驱动

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查看杂项设备驱动

系统有很多杂项设备，输入命令 cat /proc/misc 就可以查看到杂项设备驱动

杂项设备于字符设备的区别

• 杂项设备驱动属于字符设备的一种，可以自动生成设备节点
  • 设备节点是指dev目录下的文件
• 杂项设备的主设备号是相同的，均为10，次设备号是不同的。主设备号相同就可以节省内核的资源
  • 设备号，主要是计算机识别的一种方式，主设备号相同就被视为同一类的设备
    • 主设备号，在linux系统中唯一，类似于手机的区号，都属于一个区域的
      • 输入 cat /proc/devices 可以查看主设备号
    • 次设备号，在linux系统中不唯一，类似于手机号码，区分个人

杂项设备相关结构体

miscdevice

可以在根目录下的include/linux/miscdevice.h中定义，这个结构体作用是描述这个设备

struct miscdevice{
    int minor; //次设备号
    const char *name; //设备节点的名字，也就是dev中的名字
    const struct file_operations *fops; //文件操作集
    struct list_head list; 
    struct device *parent; //父设备名
    struct device *this_device; //
    const struct attribute_group **groups; 
    const char *nodename; 
    umode t mode; 
}

其中的次设备号不能相同，但不知道有什么可以选择，就需要一个宏定义MISC_DYNAMIC_MINOR，也在 miscdevice.h中，他会自动分配次设备号

file_operations 

可以在根目录下的include/linux/fs.h中定义

里面有一个结构体成员都对应一个调用，后面会仔细讲，现在只用知道当对驱动进行读取read时，就会调用这个结构体中的read成员

注册/注销杂项设备

可以在根目录下的include/linux/fs.h中定义

extern int misc_register(struct miscdevice *misc);//注册
extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc);//注销

注册杂项设备流程

1. 填充描述结构体miscdevice，一般只需要填充前三个成员
2. 填充文件操作集file_operations
3. 向内核注册杂项设备并生成设备节点

模板

struct const file_operation xx_fops= {
    .Owner = THIS_MODULE
    ......
};
struct miscdevice xx_dev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name ="xxx",
    .fops =xx_fops
};
static int xxx_init() 
{
    int ret;
    ret=misc_register(&xx_dev);
    if(ret<0)
    {
        printk("misc register error\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}
void xxx_exit()
{
    misc_deregister(&xx_dev);
}

• 填充xx_dev描述结构体，次设备号为宏定义，作用是自动分配，并配置设备节点的名称和文件操作集
• 填充文件操作集file_operations，只实现一个简单的成员
• xxx_init函数为入口，当驱动加载的时候就会调用这个函数，在函数中注册了杂项设备，判断其返回值，
• xxx_exit函数为出口，当驱动卸载的时候就会调用这个函数

实战   编写一个杂项设备驱动

• 新建一个misc.c文件

  #include <linux/init.h>
  #include <linux/module.h>
  #include <linux/miscdevice.h>
  #include <linux/fs.h>
  
  struct const file_operation misc_fops = {
      .owner = THIS_MODULE
  };
  struct miscdevice misc_dev = {
      .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态分配
      .name ="hellomisc",//设备节点名字
      .fops =&misc_fops 
  };
  
  static int misc_init(void)
  {
      int ret;
      ret = misc_register(&misc_dev);
      if(ret<0)
      {
          printk("misc registe is error\n");
          return -1;
      }
      printk("misc registe is success\n");
      return 0;
  }
  
  static void misc_exit(void)
  {
      misc_deregister(&misc_dev);
      printk("misc goodbye");
  }
  
  module_init(misc_init);
  module_exit(misc_exit);
  
  MODULE_LICENSE("GPL");

• 新建一个Makefile

  obj-m +=misc.o
  KDIR:=自己的linux内核源码根目录路径
  PWD?=$(shell pwd)
  all:
      make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

• 将上面两个文件放入一个hellomisc文件夹中
• 配置环境arm和交叉编译链
• 然后make编译出ko模块
• 将ko模块放到开发板上
• 加载ko模块，insmod misc.ko，就会打印misc registe is success
• 然后输入命令 ls /dev/h，会列出 /dev/hellomisc 
• 然后卸载，rmnod misc，再输入ls /dev/h就消失了