无人机动力系统优化测试平台-15kg级-Flight Stand 15

产品简介

通过Flight Stand 15测试台对电机和螺旋桨的拉力,扭矩,转速,电流,电压,温度,空速,螺旋桨效率和电机效率的测量帮助您精准地描述和评估其性能参数,这是我们五年多来的无人机动力系统的开发经验和数千个用户的使用反馈不断优化改进的成果。

功能描述

Flight Stand 15支持以下几个细分选择型号:

  • FS15标准版:静态测试测量值标准范围下的基本特征性能测试。
  • FS15 Pro专业版:为设计人员提供动态测试下更宽泛的测量值范围,支持更高的准确度以及增强的特征性能测试,同时支持更高的采样率和两个额外的通用模拟输入信号。
  • FS15共轴测试台(标准版和专业版):两个动力系统共轴测试有几种结构形式:背靠背,面对面,或偏置。

  • 多种能源动力系统测试版本:设计专用于分布式电力推进(DEP)测试,支持同时记录多达4个动力系统的性能测试。

产品应用

Flight Stand 15测试台可以用于以下方向:

  • 实时动态测试:FS15 Pro的1000 Hz采样率使测试成为可能,支持执行频率和步进输入参数识别。
  • 三维飞行再现:将你的飞行控制器数据上传到软件中,当推进系统连接到试验台后重新创建油门输入。
  • 效率和功率特性测试:测量电机、螺旋桨和整个系统的效率,并比较电力输入和机械输出的对应关系。
  • 耐久性和可靠性测试:使用自定义设计的自动化测试脚本来研究无人机系统组件的持久性。我们用户友好的脚本界面允许您轻松编程测试步骤,斜坡测试,飞行回放测试,或您提出的任何通讯协议。
  • 分布式电推进动力系统(DEP)测试:支持同时测试多达8个动力系统,帮助全面了解您多旋翼无人机的技术性能,支持单独记录每个独立的动力系统以及整体系统记录分析。

测试台软件

测试台软件可以用于控制试验台和记录测量数据,支持用户精准的手动或自动编译其测试脚本程序。如果用户希望手动控制测试台,只需要在前端程序中输入对应值即可;如果用户爱好编程,可以直接在用户界面配置脚本文件,或使用Python API完全控制测试台软件。

  • 手动控制试验台并实时查看记录数据
  • 使用不需要编程的脚本接口自动化测试
  • 使用Python API控制整个系统
  • 上传飞行控制器中的.CSV文件来执行飞行回放测试
  • 直接在软件中保存测试或将它们导出为.CSV格式文件
  • 在导出较小的文件之前重新采样数据
  • 该软件支持多达4个多动力系统的同时测试,您可以命名每个动力系统,以便于单独分析。测试台支持自动连接软件,并允许用户自定义调整传感器噪声过滤选项。

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无人机动力优化是指通过对无人机动力系统进行优化设计,以提高其性能和效率。而MATLAB是一种功能强大的数学建模和仿真软件,能够帮助工程师和科学家进行优化问题的求解。 在无人机动力优化中,MATLAB可以用于构建优化问题的数学模型。首先,可以通过数学建模将无人机动力学方程和限制条件表示为数学表达式。然后,使用MATLAB的优化工具箱中提供的优化算法,可以对这个数学模型进行求解,以得到最佳的无人机动力系统参数配置。 使用MATLAB进行无人机动力优化的一种常见方法是将动力学方程和限制条件转化为一个目标函数和一组约束函数。目标函数可以是最大化无人机的速度、最小化能量消耗等,约束函数可以包括无人机质量、功率等限制条件。然后,使用MATLAB中的优化算法,如fmincon函数,可以对这个优化问题进行求解。 在进行优化求解时,MATLAB还可以用于对优化结果进行可视化和分析。通过绘制优化过程中的目标函数值和参数变化曲线,可以直观地了解优化算法的效果。此外,MATLAB还可以进行参数灵敏度分析,研究无人机动力系统参数对优化结果的影响,从而进一步优化设计。 总之,使用MATLAB进行无人机动力优化可以帮助工程师和科学家提高无人机的性能和效率。MATLAB强大的数学建模和优化求解功能,使其成为无人机动力优化研究中的重要工具。

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