无人机动力系统测试-实测数据与CFD模拟仿真数据关联对比分析

我们经常被问到这样的问题：“我们计划运行 CFD 仿真，我们还需要对电机和螺旋桨进行实验测试吗？我们可能有偏见，但我们的答案始终是肯定的，而且有充分的理由。我们自己执行了大量的 CFD 仿真，但我们承认，它们并不是获得有关推进系统的明确答案的方法，它们只是使我们能够预测电机或螺旋桨的性能。

模拟对于预测在已经具有良好特征的系统中改变特定变量的影响特别有用。模拟和现实之间的差异有多大？这取决于很多因素，例如湍流模型的选择、网格类型和大小、边界条件和使用的离散化方法。

在本报告中，我们量化了 60 英寸无人机螺旋桨的仿真与现实之间的差异，结果如下。

图 1：安装在 Flight Stand 150 测试台上的 60 英寸螺旋桨

报告摘要

本报告总结了我们完成的测试和模拟，以确定60 英寸无人机螺旋桨的数值模拟结果和实验数据之间的关系。Ansys Fluent 软件用于生成 60 英寸螺旋桨的 CFD 模型，然后使用Flight Stand 150 测试台对其进行实验测试。

我们发现，在 1000 - 2000 RPM 的测试中，CFD 模拟低估了 69% 的拉力。

模拟和实验测试在几周内并行进行。Ansys仿真旨在模拟实验实验室空间，包括墙壁、障碍物的接近程度以及房间的整体大小。测试台和推进系统也按照其实时对应物的确切尺寸进行建模。

每个 Ansys 仿真平均需要 10 天时间，使用配备最新一代 GPU 的计算机完成。有时，仿真会无法收敛，并且必须在重新开始仿真之前调整参数。总的来说，我们完成的十几个模拟大约需要 20 周的时间才能运行。在模拟之前，我们的团队在顾问的指导下完成了 16 小时的培训。

同时，我们使用Flight Stand 150 测试台进行了实验测试。我们使用 60 kW 电源为测试台供电，安装有TA150 电机和 60 英寸螺旋桨。

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