无人机不等同轴旋翼架构设计应用探究

“结果显示，对于不等组合，用户应将较小的螺旋桨置于上游以提高能效，但若追求最大推力，则两个相等的螺旋桨更为理想。”

在近期的研究《不等同轴旋翼性能特性探究》中，Max Miles和Stephen D. Prior博士深入探讨了不同螺旋桨尺寸及间距如何影响无人机推进系统的推力、效率及能耗。

先前的研究指出，将较小的螺旋桨置于较大螺旋桨的上游可提升性能，且最佳分离比（z/D）介于0.1至0.4之间。Prior博士团队旨在进一步验证这些发现，并深化对同轴旋翼动力学的理解。

【实验设置】

实验采用Flight Stand 15 Pro推力台进行，该设备为团队所熟知。Prior博士表示：“过去十年间，我们利用一系列TYTO推力台（1585、1780及FS15）来加深对比例螺旋桨的理解与测量。”团队还开发了自定义MATLAB脚本以优化螺旋桨设计，并测试了一系列为特定操作范围定制的3D打印螺旋桨。

图1：Flight Stand 15 Pro测试台面对面同轴配置

每个螺旋桨均由T-Motor的U8 Kv100电动马达驱动，经初步验证后调整至Kv80性能。马达通过T-Motor Alpha 60A 6S ESC控制，由充满电的25C 6S（22.2V）锂电池供电。

研究测试了26英寸与29英寸T-Motor碳纤维螺旋桨的组合，