项目COM_22复盘-CSDN博客

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8.注意打对：0x00 而不是 ox00

9.注意打对：sprintf((char*)display_buf," X:%.1f ",price_x/10.0f);//作为浮点数返回，并显示1位小数不是%1.f

10.液晶屏上显示有误：1.逻辑函数错误 2.显示printf处或许有格式错误

11.每次写if 都要想想是否有else

3.读写EEPROM

1)加入i2c.c（原名为i2c_hal.c/h)，改名，注意.c中的include也要改

2）启用新模块，必须记得启动初始化 Init();（在其.c文件中调用）

3）再i2c.c中编写读写EEPROM函数，写完后记得在i2c.h中声明

void EEPROM_Write(u8 add,u8 dat)//写函数：先找到外设地址，再确定寄存器地址，最后才写入数据
{
	I2CStart();
	//启动I2C后进行第一次发送：先找到器件地址，并确定读或写
	I2CSendByte(0xa0);//a为器件地址，0为单片机向此外设写数据 
	I2CWaitAck();//等待外设发送应答信号 
	
	//第二次发送：确定向从器件的寄存器的哪个地址发送数据，此次发送为地址
	I2CSendByte(add);	//发送从器件的地址
	I2CWaitAck(); //等待从器件应答
	
	//第三次发送：向从器件的确定地址写入数据，此次发送为数据写入
	I2CSendByte(dat); //向从器件写入数据
	I2CWaitAck(); //等待从器件应答
	
	I2CStop();//关闭I2C
	HAL_Delay(5);//延时5ms，因为EEPROM的每次数据写入和擦除需间隔时间
}


//读24C02
u8 EEPROM_Read(u8 add)//读函数：找到外设寄存器地址，读取其值，再赋值给单片机的dat变量
{
	u8 dat;
	
	I2CStart(); //启动I2C
	
	I2CSendByte(0xa0);//找到器件地址，0为向外设写数据
	I2CWaitAck(); 	
	I2CSendByte(add);//写入需找的外设寄存器地址
	I2CWaitAck(); 
	
	I2CStart();//注意，读函数需重新启动一次I2C
	I2CSendByte(0xa1); //找到器件地址，1为从外设读取数据至单片机
	I2CWaitAck();
	dat = I2CReceiveByte(); //把读到的数据赋值给单片机，此时为外设向SDA线写入数据
	I2CSendNotAck();//单片机发送NACK信号，表明主机已接受到需求数据，发出信号以表停止通信
	
	I2CStop();//释放总线
	
	return(dat);//注意最后需将读取的信号返回给单片机，方便调用
}

4)编写I2C初始化Read函数，此函数放main的初始化内

//EEPROM读取初始化
void EEPROM_Init_Read()
{

	//判断是否为第一次开机
	if(EEPROM_Read(0Xf0) !=0xaa)//第一次开机，任意地址初始值为0Xff，此即为第一次开机
	{
			EEPROM_Write(0xf0,0xaa);//若为第一次开机，则作标志，表明下一次开机不为第一次
		
			//第一次开机，要初始化写入原有数据
			EEPROM_Write(0x00,rep_x);
			EEPROM_Write(0x01,rep_y);
			EEPROM_Write(0x02,price_x);
			EEPROM_Write(0x03,price_y);
	}
	//不为第一次开机，则读取上次数据
	rep_x = EEPROM_Read(0x00);
	rep_y = EEPROM_Read(0x01);
	price_x = EEPROM_Read(0x02);
	price_y = EEPROM_Read(0x03);
}

5)根据实际需求在其他函数内调用EEPROM_Read(); EEPROM_Write();

4.led控制

1）手动编写led.c、led.h

2）设定led控制变量，可用于其他函数调用控制

3）编写LED_Process(); 运用于while（1）中，内调用led.control函数

4）设定LED状态标志变量：bool ld1_flag = 0; 注意，bool类型需要#include <stdbool.h>

布尔类型，用于表示真（true）或假（false）的值。布尔类型在C++中用于存储逻辑值，通常用于条件判断和控制流程。

问题：SysTick中断硬件端口共用 HAL_IncTick作用 LED_Control放while里其余放SysTick中断里？

原因：LED_Process放SysTick中断函数内会影响LCD显示，因为共用同一IO口（PC)

解决：将LED_Control()放入while里面，LED_Process放SysTick中断函数里面

why：SysTick_Handler(void)是每1ms执行一次的中断函数，所以把LED_Process放进去，方便计数并作出对控制变量led_ctr的反应。将LED_Control()放入while里面，方便及时捕捉led_ctr的变化，点亮led。

细节知识点：