一、基本概念
1.外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23(F4-23,F1-19) 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个 边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
2.EXTI功能框图(EXTI 是在 APB2 总线上的)
2.1 产生中断的线路(红色),控制中断回调函数执行中断事件,软件级
1)输入线(F4-23个):存入边沿变化的信号
2)边沿检测电路——分析边沿是否有效:分析上升沿/下降沿,一是 选用对应的上升沿/下降沿触发寄存器;二是 输出有效/无效信号给 3)处或门
3)或门——用于判断是否需产生中断:软件中断寄存器 (EXTI_SWIER允许通过程序控制就可以启动中断/事件线 ), 或 外部中断,有其一即可 产生中断正确信号
4)与门——控制中断的产生:3)处中断正确信号 与 中断屏蔽信号 相与,中断屏蔽信号为1,方为真的可以产生中断,可以控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的
5)中断挂起请求器(EXTI_PR):将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内,从而实现系统中断事件控制
2.2 产生事件的线路(绿色),最后输出脉冲信号,硬件级
6)与门——控制事件的产生:可以控制 事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR) 来实现是否产生事件的目的
7)脉冲发生器——有事件则产生一个脉冲:6)处输出一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲;如果输入端是无效信号就不会输出脉冲
8)脉冲信号——产生事件的线路最终的产物:可以给其他外设电路使用,比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等,这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC 开始转换
3.中断事件线
二、函数配置
1.中断基础配置
2.中断服务函数+中断标志位:一般为确保中断确实发生,我们会在中断服务函数调用中断标志位状态读取函数读取外设中断 标志位并判断标志位状态。
3.主函数——初始化之前的标准库配置函数,等待中断产生