项目COM_21复盘

问题：

ADC输入输出初始化设定？

各外设的初始化设定？

初始化设定：

1.内部测量R37输出信号 ADC PB15 ADC_IN

2.PA1 频率测量 pwm TIM2_CH2  pwm输入捕获模式 配置基础分频，溢出max值（0xffff)，使能NVIC中断

3.PA7 脉冲输出 pwm TIM17_CH1 pwm输出 generation 配置基础分频 初始周期频率 初始高电平时间（占空比）无需NVIC中断配置

4.按键 GPIO input 其余默认

5.LCD已配置 记得函数加驱动

6.LED PD2作推挽输出 GPIO_OUT

初始化细节：

1.Project Manager 选 v5,code generator 选第二项+产生.c.h文件

2.加入 lcd.c + include.h 文件

3.初始化完成后，复制一份作模板，用于配置cube，后续再移植到原工程里

4.每完成一个模块，建议压缩一份工程文件，备用

编程细节：

1.模块函数在 /* USER CODE BEGIN 0 */ 分块编写，可防止代码被覆盖更改

2.调用函数的头文件相关

3.注意题目要求，显示函数 需要空多少格，显示多少位，显示位数相关表达？（小数表达？）

4.写if必想else 用else尽量谨慎 用else if列出各种情况更保险

5.加减函数，注意其范围限定，用if 或 取余%

6.界面切换最好优先清屏，防止残留：LCD_Clear(Black);

7.如何编写？：display_mode = (display_mode + 1) % 3;//+1为切换下一个模式，%3为保证只有0—2三个模式

8.LCD显示，注意不同长度数据的覆盖问题 可添加空格？相关知识点？

9.LED功能放置到最后执行

10.volt_37 < 1.0f 运算比较 需为同一数据类型

报错经验：

1.Undefined symbol Key_Read (referred from main.o).——>未定义，看是否include.h，工程文件是否已添加.c

模块化编程

1.LCD显示

        0)优先问：添加.c.h了吗？初始化了吗？移植驱动了吗？开启模块了吗？

        1）宏定义显示界面变量

        2）display_mode变量 代替界面 用于切换

        3）设定显示数组：u8 display_buf[20];

        4）设定界面参数：u16 freq，float vol_r37，注意题目要求的初始化条件

        5）注意显示函数空位 格式 位数要求

        6)编写LCD_Process(); 显示函数相关：

//组合使用，先sprintf至buf中，再显示
sprintf((char*)display_buf,"   FRQ:%5dHZ",freq_pa1);
LCD_DisplayStringLine(Line3, (unsigned char *)display_buf);

        7）不同界面，用 if...else if...

2.按键控制

        1）自行编写key.c.h文件 并include

/*key.c*/
#include "key.h"
#include "lcd.h"

#define KB1  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define KB2  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define KB3  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define KB4  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
#define KEYPORT  KB1 | (KB2<<1) | (KB3<<2) | (KB4<<3) | 0xf0

u8 Trg;	 	 // 全局变量，单次触发
u8 Cont; 	 // 全局变量，长按
void Key_Read(void)
{
    u8 ReadData = (KEYPORT)^0xff;   		   // 1
    Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);        // 2 
    Cont = ReadData;                           // 3
}


/*key.h*/
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "main.h"

extern u8 Trg;	 	 // 全局变量，单次触发
extern u8 Cont; 	 // 全局变量，长按

void Key_Read(void);//在附属.c文件创建的函数一定要在头文件中声明

#endif

        2）注意题目逻辑，是切换到某个界面之后，该按键按下才有反应，所以需优先if判断是否为相应界面

3.ADC采集

        1）确认已经初始化后，直接编写ADC采集函数，while执行即可

//3.ADC采集
u16 adc2_val;
void ADC_Process()
{
		HAL_ADC_Start(&hadc2);
		adc2_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
		volt_r37 =  adc2_val / 4096.0f * 3.3f;

}

 4.PWM捕获

        1）调用回调函数 HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

知识点：PWM捕获的回调函数在哪？

stm32g4xx_it.c——找到并跳转HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);——往下几行找到  HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);——跳转即为其弱定义函数

        2）回调函数内：

                     1.获取周期CNT(us)

                     2.重新设置计数器

                     3.计算频率并赋值

                     4.重新开启中断，注意main初始化部分也要开

//4.PWM捕获
u32 tim2_cnt = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		tim2_cnt = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//计数器重新开始计数，下一周期
		freq_pa1 = 1000000 / tim2_cnt; //求频率 Hz
	
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//记得最后要重新开启中断
	
}

           3）main函数中记得初始化 开启该TIM中断：                ​​​​​​​        ​​​​​​​                     HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

5.PWM输出

        1）main初始化开启PWM输出：HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);

        2）PWM输出函数，主要操作寄存器，ARR为总时间（对应频率），CCRx为高电平时间（对应占空比），函数根据题意设定：

void PWM_Process()
{
		TIM17 -> ARR = tim2_cnt * R_div;//此为操作寄存器周期 时间
		TIM17 -> CCR1 = tim2_cnt * R_div /(3.3f/volt_r37);// 将高电平时间根据电压来分频，细品，代入首位特值分析

}

实际操作：如何观察PWM波？

PWM输出用示波器看

PWM输入捕获，用捕获引脚接入555定时器的跳帽下引脚，具体看数据手册，注意，输入捕获求频率需接到R39\R40信号发生器方可调整其发生信号频率