【STM32基础】中断

问：第六章 存储器映射？表6.1.1   外部中断？

一、基本概念

1.把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。异常和中断的效果基本 一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。

2.Cortex-M3内核有256种异常和中断，其中编号1~15是系统异常，16~256是外部中断。

3.Cortex-M3内核有一个专门管理中断的外设NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller， 嵌套向量中断控制器），通过优先级控制中断的嵌套和调度。NVIC是一个总的中断控制器，无论是来在内核的异常还是外设的外部中断，都由NVIC统一进行管理。NVIC作为在内核里的外设，通过存储器映射的方式访问（表6.1.1）。

所有外设中断都由 NVIC管理，比如USART、ADC、I2C、SPI等。GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一 个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下。

4.在Cortex-M3中，将优先级拆分为抢占优先级（Preempt Priority）和子优先级（Subpriority），每个中断都需要指定这两级，具有高优先级的中断可以打断低优先级的中断，实现中断嵌套。

5.中断优先级分组：

STM32F103只使用了PRI_n的Bits[7:0]中的Bits[7:4]设置优先级

        cubemx选项：Priority Group（设置抢占优先级的位数） 

        Priority group是选择优先级分组，STM32（更确切地说是contex-M3内核的单片机）使用4个bit位来分组，这里可以设置用几个bit来区分抢占优先级和响应优先级；

        若选择的是3bit用来区分抢占优先级、1bit用来区分响应优先级，则抢占优先级可以选择为0~7，响应优先级可以选择为0~1；数值越小则优先级越高；

        通常中断优先级分组只会设置一次，它针对的是系统中所有的中断，在一开始设定后续不可改。

6.总结中断是否会优先执行依据：首先是抢占先式优先级等级，其次是子优先级等级，只有抢占优先级才可能出现中断嵌套。子优先级只有在抢占优先级相同，同时发生的情况下，子优先级高的方优先。

二、中断编程要点

1.使用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) 函数配置中断优先级分组。一般默 认是 NVIC_PRIORITYGROUP_4 分组 4。（在hal.c中），cubemx重新配置后，在msp.c中。

2.使用 HAL_NVIC_SetPriority (IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) 函 数配置具体外设中断通道的抢占优先级和子优先级。

3.使用 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能中断请求。 

4.调用该中断跳转的中断回调函数，编写中断服务函数，不可太复杂