猪仔726-CSDN博客

原创【智能家居项目】基本功能配置

使用static修饰的函数具有内部链接属性，只能在当前文件中调用，其他文件无法调用。PC主机与ARM开发板有通信连接/PC主机运行ARM的某种程序：ARM写入后，触发异常SVC，主机读取异常，再打印出来。3）使用外部文件定义的函数，要么include其头文件，要么使用extern外部变量，优先声明该函数。1）如何用HAL移植：新建HAL模板，移植到原函数，记得添加外设文件，使能宏，包含头文件，初始化。禁用半主机模式，需移除相关函数，复杂，若无需要，不推荐使用。5）按键读函数，why?0）结构体指针数组。

2024-04-24 14:49:33 261

原创【智能家居项目】工程文件移植（需补充）

6.使用外设时：观察：是否配备外设.c文件，是否在conf.h中使能宏定义，是否添加include头文件，是否初始化正确。0.按键软件消抖延时二次判断，缺点过于灵敏/迟钝——改进：定时器TIM中断消抖。5.Keil系统配置：C/C++全局定义宏，添加编译路径。7.main.h需自行创建，并包含指定头文件。4.在Keil中新建工程，添加文件。2.在STM系统固件包中进行移植。1.自行创建工程文件夹分类。3.具体移植文件看视频。

2024-04-23 14:38:26 152

原创【智能家居项目】RTOS正式引入

1.明确任务量：5个Task+1个识别任务（读取定时器任务标志）=共6个任务。3.更改定时器，因用RTOS则不可使用SysTick，随便更改一个TIM。4.更改优先级大小，根据RTOS要求（看弹出框提示），需 ≥5。0.不同时长的任务引入枚举类型+按位分析。

2024-04-22 10:36:36 143

原创【智能家居项目】RTOS初步（3）轮询与事件驱动的组合

2）在while中执行，开关定时器和控制LED亮灭，如果关闭定时器，则串口打印不执行。2）main函数，while串口打印TIM轮询，若按键中断关闭TIM，则串口不显示。2.事件驱动：增加按键中断，使其控制定时器的开关，同时控制LED亮灭。1.实验一：轮询按键中断标志，在主函数中控制定时器开关和LED亮灭。2.实验二：在按键中断服务中控制定时器开关和LED亮灭。1.轮询：定时器不同时间处理不同任务，引出标志位，将中断函数中的处理提到主函数执行。1）增加LED输出配置（默认不亮），其余默认。

2024-04-20 14:36:20 171

原创【智能家居项目】RTOS初步（2）——中断嵌套

TIM的中断对SysTick有影响：每隔1ms，SysTick和TIM均会产生中断，但SysTick的中断优先级为7，所以一直都只执行TIM2的中断，不执行SysTick的中断；改进方法：降低TIM的频率，改为10ms产生一次中断，但无论如何，仍存在bug。在tim.c、gpio.c初始化，在it.c内有中断服务函数。2.定时器TIM2先触发（0，1），外部按键中断后触发（1，1）4.while函数为空，等待中断的发生即可，串口打印显示。1.实现内部时钟中断+外部按键中断，并进行中断嵌套。

2024-04-20 13:17:53 176

原创【STM32基础】外部中断

EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。2.中断服务函数+中断标志位：一般为确保中断确实发生，我们会在中断服务函数调用中断标志位状态读取函数读取外设中断标志位并判断标志位状态。3）处中断正确信号与中断屏蔽信号相与，中断屏蔽信号为1，方为真的可以产生中断，可以控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的。软件中断寄存器 (EXTI_SWIER允许通过程序控制就可以启动中断/事件线 )，或外部中断，有其一即可产生中断正确信号。

2024-04-19 22:07:16 423

原创【STM32基础】中断

4.在Cortex-M3中，将优先级拆分为抢占优先级（Preempt Priority）和子优先级（Subpriority），每个中断都需要指定这两级，具有高优先级的中断可以打断低优先级的中断，实现中断嵌套。6.总结中断是否会优先执行依据：首先是抢占先式优先级等级，其次是子优先级等级，只有抢占优先级才可能出现中断嵌套。若选择的是3bit用来区分抢占优先级、1bit用来区分响应优先级，则抢占优先级可以选择为0~7，响应优先级可以选择为0~1；4.调用该中断跳转的中断回调函数，编写中断服务函数，不可太复杂。

2024-04-19 17:36:19 328

原创【智能家居项目】RTOS初步（1）——中断基础

内含 __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 中断回调函数，在内写操作。5.void EXTI0_IRQHandler(void) void EXTI4_IRQHandler(void) 中断服务函数。共用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);GPIO外部中断处理函数。2.事件中断驱动方式，中断服务函数尽量不处理复杂事情。3.三行按键法不用中断是否均适用？

2024-04-19 10:59:32 206

原创【智能家居项目】代码实现

（3）向ESP8266发送AT指令，并观察返回值，在串口给出反馈，注意，新定义的数组buf可同时用作AT指令的发送和接收，因为时间可错开。（2）基础串口函数，发送接收的数据，需引出中介值，数组指针*pdata，在之后的main函数中调用接收函数有用。（1）读写重定向，用于串口输出printf与读入getchar，记得使用MicoLib。TCP：先发一个指令（固定ID号0），发送成功后再发送指令自定义长度的数据。2.再在模块.h声明。1.基本串口代码（usart.c）基本顺序：1.先写模块.c，

2024-04-19 10:01:49 258 1

原创【无标题】

之后更改的占空比可在程序内设定中断，操作寄存器改变TIM2->ARR变周期，TIM2->CCR2变占空比。4.在附属.c文件创建的函数一定要在头文件中声明，如：void Key_Read(void);3.u8等定义在lcd.h中，需设变量可用#include "lcd.h"6.浮点数操作，乘以10倍以上变为整数操作，最后显示再转换为浮点数。3）据题设定波特率 9600,其余默认即可。5.++操作有最大值限制，两方法：1.取余。2）防止数据覆盖问题，多敲几个空格在后。生成代码后，记得添加lcd.c。

2024-04-18 12:25:28 353

原创 COM注意事项

6.串口：函数头初始化串口开启串口中断重定向fputc 串口接收函数串口重定向根据要求：串口接收判断函数串口数据处理函数串口回调函数，最后重新开启串口。led点亮 led熄灭 led闪烁定时 led 0x01?1.ADC_Process（）——while，注意优先确定是否初始化。打印百分号需两个%%1.加上lcd.c,#include . h。3.key.c key.h 按键消抖+读取。2.pwm手动更改占空比和频率。7.系统计时 SysTick。5.第一步先搭界面框架。

2024-04-09 18:37:37 137 1

原创 STM32Cubemx 部分外设初始化

1）ADC输入模式：ADC_IN15，两通道，R37_PB15或R38_PB12。2）调用IIC的初始化函数+include.h（Cube未配置的都需自行初始化）配置：1）ADC输入模式：ADC_IN15，两通道，R37_PB15+R38_PB12。1）无需配置Cubemx，直接加入iic.c.h文件。3）在iic.c编写读写EEPROM编程。2)key.c.h自行编写三行按键法。2）设置相关通道为单通道，其余默认。引申：MPC4017的EEPROM读写函数，编程：1）1.初始化+include。

2024-04-01 22:21:00 289

原创项目COM_20复盘

5.工程加入：lcd.c,iic.c(EEPROM需用），#include "stdio.h"(用于printf函数）1）判断参数是否合理，设置比较变量，将参数值与此变量比较，若合理则赋值该比较变量，否则用原始比较变量。2.涉及到浮点数的比较作为条件判断，尽量优先设为(整数/10)，防止精度问题。3.ADC采集：PB15:ADC2_IN15，设置单通道模式，其余默认。2.按键：PA0\PB0\PB1\PB2：GPIO_Input。设置采集变量+三行代码（开启，采集，转换），直接写在main的模块函数中。

2024-04-01 22:19:59 146

原创【智能家居项目】工程初始化

1.推挽输出（Out Push Pull）：由PMOS和NMOS控制，输出高低电平，有不同的MOS导通直连VDD或VSS，增加控制端口对GPIO口的电流，即驱动能力增大。4）中断函数调用至回调函数，回调函数自行编写，在对应的.c文件中（如按键则编写在gpio.c），或者编写在main.c也可。上拉和下拉输入：在输入IO口后接上下拉电阻，若无输入，则为上\下拉，有输入，则反之？浮空输入：IO口直接肖特基触发器（模拟转为数字量），外部输入不确定，（0-max v均有可能）2）NVIC中使能中断线，调整优先级。

2024-04-01 12:11:36 754

原创项目COM_21复盘

1.Undefined symbol Key_Read (referred from main.o).——>未定义，看是否include.h，工程文件是否已添加.c。2）注意题目逻辑，是切换到某个界面之后，该按键按下才有反应，所以需优先if判断是否为相应界面。4）设定界面参数：u16 freq，float vol_r37，注意题目要求的初始化条件。0)优先问：添加.c.h了吗？3.初始化完成后，复制一份作模板，用于配置cube，后续再移植到原工程里。3.注意题目要求，显示函数需要空多少格，显示多少位，

2024-03-26 12:46:40 368

原创项目COM_22复盘

布尔类型，用于表示真（true）或假（false）的值。3）编写LED_Process();运用于while（1）中，内调用led.control函数。5)根据实际需求在其他函数内调用EEPROM_Read();1)加入i2c.c（原名为i2c_hal.c/h)，改名，注意.c中的include也要改。3）再i2c.c中编写读写EEPROM函数，写完后记得在i2c.h中声明。4)编写I2C初始化Read函数，此函数放main的初始化内。1）手动编写led.c、led.h。

2024-03-22 17:13:05 98 1

weixin_60119081的博客