【硬件基础】H桥驱动电路零碎知识点

1、驱动电路中电阻的作用，图中R3的作用

R3是确定开机时候的初始电位的，以防开机误触发mos管，以及关机放电的。

MOS管输入阻抗大，容易受干扰，这里接个电阻的确有确定电平的作用，还有就是R2和R3分压，这里就是R3给MOS的电容充电，通过控制R3的大小可以改变开关的速度，一般和R3并联一个电容可以组成RC延时电路

在没有控制信号的时候，只有电源工作电压，就可能会发生MOS管一直导通的状态。这明显不符合控制的初心。至于原理，其实也很简单，是一因为GS之间是薄的SIO2隔离的，是不导通的，可以认为是非常高的电阻态，NPN，PNP管在没有控制信号的时候，也是高阻态的，现在就看谁更高了，现在就是NPN串联PNP和MOS管的并联，理论上大至7-3开，3开可以得到0.3*VCC的电压，如果VCC等于12V，那么GS就是4.2V，也就是一直导通了。

参考：

MOS管为什么要推挽驱动？你了解它的原理吗

2、mos管驱动电路中为什么要加自举电容？

这里是利用电容两端电压不能突变的特性，电容一端接VB，一端接Vs，两端电压维持在一个Vcc的压差。

VB的电压相当于驱动电路高端电压，也就是HO导通时的电压，而当高端的MOS管导通时，Vs的电压也会改变，（MOS管导通的条件是基级电压和源极电压的压差大于某个值，HO电压-Vs电压大于某个值）.

而当MOS管导通，Vs电压改变时，但HO的电压还是不变，所以两极之间的压差就会不稳定。

加个自举电容，就会使当Vs电压改变时，电容维持两端电压不突变，VB电压也改变，以保持电容两端压差不变，VB点电压相当于HO导通时的电压，所以也就维持了MOS管导通条件的两极压差不变。使电路工作稳定。

自举电容的作用？

参考：EG2104 芯片用户手册，C186697_栅极驱动IC_EG2104_规格书_EG(屹晶微)栅极驱动IC规格书

假定在下管开通、上管关断期间 VC 自举电容已充到足够的电压（Vc=VCC）

当 HO 输出高电平时上管开通、下管关断时，VC自举电容上的 电压将等效一个电压源作为内部驱动器VB和VS的电源，完成高端N沟道MOS管的驱动。

3、驱动电路中电阻的作用？

参考：三极管驱动电路中电阻起什么作用，分压还是限流

R1：起限流电阻的作用，单片机出来的电流可能会大于三极管的基电流，导致三极管被击穿，为了保证三极管可靠的工作，加一个R1限流电阻，减小流向基级的电流。

R1：和R2构成分压电路，起到分压电阻的作用。

R2：和R1串联起分压作用。保证基级的电压高于发射极的电压。使三极管可以正常工作。

R2：也起到下拉电阻的作用。在单片机初始化的时候，io引脚的电位不确定，可能高可能低，就可能导致三极管导通或关断。加了一个下拉电阻的话，使其下拉变为0 ？？？，保证稳定的状态。
io口工作时，高电平则使三极管导通，用电器正常工作；低电平则可以使三极管通过R2电阻进行放电，进行快速的关断。

输出端并联一个小电容的作用？

图中，输出端并联一只小电容C6,用于降低感性元件电机产生的尖峰电压。

电容的取值该怎么参考呢？？？