基于Davinci Develop的ARXML开发—— 创建Runnables

前面我们在介绍架构设计时介绍了Runnable本质上就是SWC中的函数，而在AUTOSAR架构在被DaVinci软件生成的时候，Runnable是空函数，具体功能代码需要手动或者Matlab/simulink建模生成，此部分再次不做详细展开，后续会安排相应的章节详细讲解。选择一个AtomicECU Component：DataReceive_ECU,如下图所示，Runnable有三种供选择：

• Runnable：周期函数选择此选项，进入后可设调用周期
• ServerRunnables：服务Runnable，提供一个函数供其他SWC或底层模块调用
• Init Runnable：初始化函数，在OS启动前或启动后只调用一次，用于初始化变量，对于SWC均需要设定初始化函数，在使用MATLAB开发时，需要初始化的数据代码自动会放在此函数下。

周期Runnable创建