在键盘输入一个字符'a',串口返回'b'(返回输入+1的字符)
uart4.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
char sedbuf[100];
//串口初始化
void hal_uart_init(void);
// 发送一个字符
void hal_put(const char str);
// 发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);
// 接受一个字符
char get_char(void);
// 接受一个字符串
char* get_string(void);
#endif
uart4.c
#include "uart4.h"
//串口初始化
void hal_uart_init(void)
{
//****RCC初始化****//
// GPIO使能
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);
// UART使能
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1<<16);
//****GPIO初始化****//
// GPIO设置复用
GPIOB->MODER &= (~(0x1<<4));
GPIOG->MODER &= (~(0x1<<22));
// 设置复用功能
GPIOB->AFRL |= (0x1<<11);
GPIOG->AFRH |= (0x3<<13);
//****串口初始化****//
// CR1设置数据位长度 28:0 12:0
USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));
// CR1设置采样频率 15:0
USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));
// CR1设置奇偶校验位 10:0
USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));
// CR1设置发送接收使能 3:1 2:1
USART4->CR1 |= (0x3<<2);
// CR2设置1位停止位 13:12=00
USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));
// BRR设置波特率 0x22b
USART4->BRR = 0x22b;
// PRESC设置分频[3:0]=0000
USART4->PRESC &= ~0xf;
// CR1设置串口使能 0:1
USART4->CR1 |= 0x1;
}
// 发送一个字符
void hal_put(const char str)
{
// 判断ISR发送完成 TC 6:1
while(((USART4->ISR)&(0x1<<6))==0);
USART4->TDR=str;
}
// 发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string)
{
const char *p=string;
while(*p){
hal_put(*p);
p++;
}
hal_put(10);
hal_put('\r');
}
// 接收一个字符
char get_char(void)
{
// 判断ISR RXNE 是否接收到数据 5:1
while(((USART4->ISR)&(0x1<<5))==0);
char res = USART4->RDR;
return res;
}
// 接收一个字符串
char* get_string(void)
{
char res;
char *p=sedbuf;
while(((USART4->ISR)&(0x1<<5))==0);
while(res!='\r'){
while(((USART4->ISR)&(0x1<<5))==0);
res = USART4->RDR;
*p=res;
p++;
hal_put(res);
}
*p=0;
hal_put(10);
return sedbuf;
}
main.c
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
hal_uart_init();
hal_put_string("****UATR TEST****");
while(1)
{
hal_put(get_char()+1);
}
return 0;
}
在键盘输入 一个字符串,返回源字符串
uart4.h,uart4.c同上
main.c
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
hal_uart_init();
hal_put_string("****UATR TEST****");
while(1)
{
hal_put_string(get_string());
}
return 0;
}