1-实时操作系统的选型

实时操作系统

为什么嵌入式需要实时操作系统？

一般嵌入式系统分为两种：前后台系统和实时系统。

1、前后台系统

早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片 机 基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统 和 后台系统。

简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序 ：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服 务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。

2、RTOS 系统

• RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。

• 实时操作系统又分为硬实时和软实时 。

• 硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 ，硬实时系统不允许超时。

• 在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。

• 在实时操作系统 中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部 分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。

• RTOS操作系统： • FreeRTOS，UCOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。

• RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。

• 可剥夺型内核

RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管

理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实 时应用。 • 可剥夺内核 顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最 高的那个任务。

附注： RTOS 运行的永远是处于就绪态 的最高优先级的那个任务。

嵌入式实时操作系统有那些？

• RTOS操作系统： • FreeRTOS，UCOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。

学习自

：什么是实时系统、硬实时、软实时？为什么嵌入式系统多为实时系统？ - 知乎 (zhihu.com)