实时操作系统
为什么嵌入式需要实时操作系统?
1、前后台系统
早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ,直接操作裸机,在裸机上写程序,比如用51单片 机 基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分:前台系统 和 后台系统。
简单的小系统通常是前后台系统,这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序 :应用程序是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统。中断服 务程序用于处理系统的异步事件,也就是前台系统。前台是中断级,后台是任务级。
2、RTOS 系统
• RTOS全称为:Real Time OS,就是实时操作系统,强调的是:实时性。
• 实时操作系统又分为硬实时和软实时 。
• 硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 ,硬实时系统不允许超时。
• 在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
• 在实时操作系统 中,我们可以把要实现的功能划分为多个任务,每个任务负责实现其中的一部 分,每个任务都是一个很简单的程序,通常是一个死循环。
• RTOS操作系统: • FreeRTOS,UCOS,RTX,RT-Thread,DJYOS等。
• RTOS操作系统的核心内容在于:实时内核。
• 可剥夺型内核
RTOS的内核负责管理所有的任务,内核决定了运行哪个任务,何时停止当前任务切换到其他任务,这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU,多任务管
理实现了CPU资源的最大化利用,多任务管理有助于实现程序的模块化开发,能够实现复杂的实 时应用。 • 可剥夺内核 顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权,它总是运行就绪任务中的优先级最 高的那个任务。
附注: RTOS 运行的永远是处于就绪态 的最高优先级的那个任务。
嵌入式实时操作系统有那些?
• RTOS操作系统: • FreeRTOS,UCOS,RTX,RT-Thread,DJYOS等。
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