STM32 基础知识（探索者开发板）--41讲 sys,delay,usart

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1.sys文件介绍

2.delay文件介绍

探索者开发板1主要是不使用OS的函数

3.SysTick工作原理

HCLK是AHB高速时钟总线，给VAL传值，VAL不断自减1，到零时，LOAD把自己的值重载在VAL上，开始下一次循环

4.SysTick寄存器

SysTick 控制及状态寄存器 (CTRL)

Sys控制及状态寄存器（CTRL）
位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R	0	上次读取本寄存器时，systick已数到0，则该值为1；读取该位后，自动清零
2	CLKSORCE	R/W	0	取0时，8分频取1时，1分频
1	TICKINT	R/W	0	1=sysTick倒数到0时，产生中断 0=sysTick倒数到0时，无动作
0	ENABLE	R/W	0	sysTick定时器的开关位（使能位）

SysTick 重装载数值寄存器 (LOAD）

位段	名称	类型	复位值	描述
23：0（总共24位）	RELOAD	R/W	0	当倒数至零时，讲被重装再的值

SysTick 当前数值寄存器 (VAL）

位段	名称	类型	复位值	描述
23：0（总共24位）	CURRENT	R/W	0	读取时返回当前倒计数的值，写入则清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志

5.delay延迟函数

delay_init() 函数

void delay_init(uint16_t sysclk)  //探索者版本，频率位168MHZ
{
	SysTick->CTRL = 0;
	HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); //分频为1
	g_fac_us = sysclk;	//1微秒数168次
}

delay_us() 函数

void delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD=nus * g_fac_us;  // 时间加载
	SysTick->VAL=0x00;   // 请口计数器
	SysTick-CTRL |= 1<<0;  // 开始倒数
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	} while((temp & 0x01) &&! (temp & (1<<16))); // CTRL.ENABLE 位必须位为 1, 并等待时间到达

	SysTick->CTRL&=~(1<<0);  // 关闭SYSTICK
	SysTick-.>VAL=0X00;  // 清空计数器
}

delay_ms()函数

void delay_ms(unt16_t nms)     
{
	unit32_t repeat = nms / 1000; /*这里1000，是考虑到
								   *可能有超频应用，比如168MHZ，delay_us最大
                                   *只能延时1048576us
                                   */

	uint32_t remain = nms % 1000;
	while(repeat)
	{
		delay_us(1000*1000);  //利用delay_us实现1000ms延时
		repeat--;
	}
	if(remain)
	{
		delay_us(remain * 1000);
	}
}

6.usart文件夹介绍

printf的使用

格式一：

printf("字符串\r\n");

格式二：

printf("输出控制符", 输出参数);

格式三：

printf("输出控制符", 输出参数1, 输出参数2);

例子

//格式一
printf("\\\r\n"); // \是转义字符，可以把\后的第一个字符按本来样子发出
//输出\

//格式二
uint32_t temp=10;
printf("%d\r\n", temp);  // %d是输出控制符, temp是输出参数
//输出10

//格式三
uint32_t temp=10;
printf("%d %d\r\n", temp1, temp2); 
//输出10 10

7.半主机模式

半主机模式定义：通过仿真器实现开发板在电脑上的输入输出，也就是程序运行结果显示在编译程序的主机上

要避免半主机模式有微库法和代码法

部分开发板不支持printf输出，所以还要重定义也是用微库法或代码法

微库法：

代码法：

在项目文件中添加一个文件usart文件，代码如下

/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */

#if 1
#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050)                    /* 使用AC6编译器时 */
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t");          /* 声明不使用半主机模式 */
__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t");            /* AC6下需要声明main函数为无参数格式，否则部分例程可能出现半主机模式 */

#else
/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE
{
    int handle;
    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
    /* is required. */
};

#endif

/* 不使用半主机模式，至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
int _ttywrch(int ch)
{
    ch = ch;
    return ch;
}

/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}

char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
{
    return NULL;
}

/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
FILE __stdout;

/* 重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while ((USART1->SR & 0X40) == 0);               /* 等待上一个字符发送完成 */

    USART1->DR = (uint8_t)ch;                       /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
    return ch;
}
#endif