STM32 基础知识（探索者开发板）--83讲 WWDG

WWDG（窗口看门狗）

本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器，再窗口期内重载计数器的值，防止复位

作用：检测窗口异常，程序运行时效是否精确，由系统时钟源提供时钟信号

喂狗需在窗口期，其他时间喂狗都会产生复位

各时期时间计算公式：

配置步骤

1.初始化                    HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle)       设置分频系数和窗口值      

2.MSP初始化            HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) 使能和设置优先级

3.编写中断服务函数 WWDG_IRQHandler(void)     调用公共处理函数

4.重新定义提前唤醒回调函数  

                                HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)

5.在窗口期喂狗             HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle)  喂狗重装载计数器

其中第一步需要配置两个结构体，一个是WWDG_HandleTypeDef句柄结构体 如下

typedef struct

{

WWDG_TypeDef * Instance ; /* WWDG 寄存器基地址 */

WWDG_InitTypeDef Init ; /* WWDG 初始化参数 */

} WWDG_HandleTypeDef ;

第二个是 WWDG 初始化结构体WWDG_InitTypeDef ，用于配置计数器的相关参数 如下

typedef struct

{

uint32_t Prescaler ; /* 预分频系数1，2，4，8  */ 

uint32_t Window ; /* 窗口值 */

uint32_t Counter ; /* 计数器值 */

uint32_t EWIMode ; /* 提前唤醒中断使能 */

} WWDG_InitTypeDef ;

设置一个计数器值0x7f,窗口值0x5f，预分频8的看门狗

wwdg程序

//wwdg.c

#include "./BSP/WDG/wdg.h"
#include "./BSP/LED/led.h"


WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;       //定义结构体
//窗口看门狗初始化函数
void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer)
{
    g_wwdg_handle.Instance = WWDG;                  //寄存器基地址选择WWDG
    g_wwdg_handle.Init.Counter = tr;                //计数器初始值
    g_wwdg_handle.Init.Window = wr;                 //窗口值
    g_wwdg_handle.Init.Prescaler = fprer;           //预分频系数
    g_wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;   //使能中断，会产生中断
    
    HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle);                  //初始化结构体  第一步
}

//WWDG.MSP回调函数
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)    //第二步
{
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();        //使能时钟
    
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3);//(中断号，抢占优先级，响应优先级)
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);      //使能中断
}


//WWDG中断服务函数
void WWDG_IRQHandler(void)            //第三步
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);    //使用公共处理函数
}


//WWDG提前唤醒回调函数
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)    //第四步
{
    LED1_TOGGLE();          //翻转LED1
}


//wwdg.h

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

extern WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;
void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer);


#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/WDG/wdg.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);         /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                            /* 延时初始化 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    usart_init(115200);                         //初始化串口
    
        
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != 0)   //判断窗口看门狗是否产生复位
    {
        printf("窗口看门狗复位！！！\r\n");
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();      //窗口看门狗清零
    }else
    {
        printf("外部复位！\r\n");
    }
    
    delay_ms(1000);
    printf("请在窗口期喂狗！\r\n");
    wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);      //初始化窗口看门狗
    while(1)
    {
        delay_ms(15);
        HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);       //喂狗
    }
}