时间片轮询代替freertos 中断计数

uint16_t cnt = 0;//要定全局变量，如果在其他文件使用还要加extern在头文件
while(1)
{
        if(cnt%10 == 0)//每隔10毫秒执行一次
        {
            //任务1
        }
        if(cnt%30 == 0)每隔30毫秒执行一次
        {
            //任务2
        }
        if(cnt%100 == 0)每隔100毫秒执行一次
        {
            //任务3
        }
        
        
        if(cnt == 65500)//当到达这个数，进行清零
        {
            cnt = 0;
        }
}

void gtim_timx_int_init(void)
{
    GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */
 
    g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT;                 /* 通用定时器x */
    g_timx_handle.Init.Prescaler = 72-1;                     /* 预分频系数 */
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;    /* 递增计数模式 */
    g_timx_handle.Init.Period = 100-1;                        /* 自动装载值 */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3);         /* 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn);                 /* 开启ITMx中断 */
 
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);                  /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */
}

void GTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
    /* 以下代码没有使用定时器HAL库共用处理函数来处理，而是直接通过判断中断标志位的方式 */
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        cnt++;
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE);  /* 清除定时器溢出中断标志位 */
    }
}

/*
APB2的时钟为1分频故出来的APB2时钟还是72MHZ，TIM1对系统时钟APB2(72MHZ)再进行72分频，
然后计数重载初值设置为100，则一个定时周期Tout=(100-1+1)*(72-1+1)/72,000,000=1/10=0.001s，
即1ms为一个计数周期
*/