【mcuclub】PH酸碱度检测传感器-PH4502C

一、实物图(型号:PH4502C)

二、原理图

编号 名称 功能
1 VCC 供电电压正极,5V
2 GND 供电电压负极
3 GND 模拟信号输出负极
4 PO 模拟信号输出正极
5 2V5 基准电压2.5V输出口
6 T1 温度传感器DS18B20信号输出口

三、简介

PH传感器是一种用来检测被测物中氢离子浓度并转换成相应的可用输出信号的传感器。PH传感器通常由化学部分和信号传输部分构成。该模块通过BNC接头与PH复合电极进行连接,扩展有DS18B20温度传感器接口,方便进行软件温度补偿设计。调节10K蓝色电位器的旋钮可以进行放大倍数调节。

pH 电极通过 BNC 输出的是 mV 信号,该模块实现信号放大的功能。转换为 0-5V(或者 0-3V,通过电位器调节)。电压读取可以用单片机或者万用表。之后根据标准曲线将输出的电压信号转换为待测溶液的 PH 值。(由于电极个体差异与电位器电阻差异,请务必收到模块后做标准曲线) 引脚功能: VCC:5V 电源正输入口 (只能用 5V,不可用 3.3V) GND:电源负输入口 P0:pH 模拟量输出口(输出电压范围为 0-5V)蓝色电位器可以调节 P0 口的电压输出值域。 2V5:基准 2.5V (可不用) T1:温度输出(插入 18B20 温度传感器后方可使用)输出信号为 18B20 的数字信号,具体数据格式请参考百度。温度补偿功能是通过软件补偿,计算方法为能斯特方程,请参考资料中的硕士论文。(温度对 pH 影响不大,建议非特殊情况下,无需做温度补偿) 使用方法: 1.先使用 pH 标准粉剂配置 3 瓶 PH 标准溶液。 2.接好模块,电极,将电极放入 pH 6.86 标准溶液中,调节电位器,使得 P0 口输出电压为 2.5V 左右,(如果 ADC 采集的范围需要 0-3.3V ,请调节 P0 口输出电压为 1.7V 左右) 3.依次将电极放入三个标准溶液中,记录对应的输出电压。绘制电压与 pH 值对应关系的标准曲线。 4.将 pH 电极放入待测溶液中,采集 P0 输出电压,根据标准曲线,将输出电压计算为待测溶液的 PH 值。
该设计为带温度补偿功能的PH测量仪整体解决方案,电路主要由三部分构成:pH探针缓冲器、ADC和数字及电源隔离器。 AD8603,是一款精密微功耗(最大值50 μA)及低噪声(22 nV/√Hz)CMOS运算放大器,配置为连接 AD7793通道之一输入的缓冲器。AD8603的典型输入偏置电流为200 fA,为高内部电阻pH探针提供了一种有效的解决方案。 pH检测和温度补偿系统基于AD7793,24位(Σ-Δ)ADC。它有三个差分模拟输入和一个片内低噪声、可编程增益放大器(PGA),其范围为单位增益至128。AD7793的最大功耗仅为500 μA,适用于任何低功耗应用。有一个低噪声、低漂移内部带隙基准电压源,而且也可采用一个外部差分基准电压。输出数据速率可通过软件编程设置,可在4.17 Hz至470 Hz的范围内变化。 ADuM5401(四通道数字隔离器,集成DC-DC转换器)提供微控制器与AD7793数字线路之间的数字信号和电源隔离功能。利用iCoupler芯片级变压器技术,能够隔离逻辑信号和DC/DC转换器中的电源反馈路径。 pH传感器简化原理图: 本设计PH测量仪电路是一个完全隔离式低功耗pH传感器信号调理器和数字化仪,并且带有自动温度补偿以实现高精度。该电路可为0至14范围内的pH值提供精度为0.5%的读数,无噪声代码分辨率大于14位,适用于多种工业应用,如化工、食品加工、水处理、污水分析等。并且,电路支持众多内部电阻超高(范围从1 MΩ至数GΩ) 的pH传感器,其数字信号和电源隔离设计使其免受恶劣工业环境中常见的噪声和瞬变电压的影响。 更多详细设计说明讲解,详见附件内容的原文出处。 附件内容截图:
KnowFlow 是一款为环境爱好者、研究者、行动者和学生设计的用于自动监测并记录水质信息的DIY电子套件。任何人都可以通过 KnowFlow 搭建低成本水文站分析河流水质。通过监测河流中的5个重要指标温度、pH、ORP、电导率、溶解氧来判断河流的健康程度。 KnowFlow AWM (即Automatic Water Monitor)是KnowFlow团队首款开放科学自动水质监测套件。团队起始于NGO培训机构GreenSeed(绿色种子计划)。 旨在教大众使用市场上购买得到的Arduino器材组装一台低成本的在 线自动水质监测仪,通过监测水质指标,实时掌握你关注的水体长期变化的情况,以达到环境研究、污染追踪以及教学等目的。KnowFlow团队专注于发现并解决农业与环境问题,提供最好的硬件、软件、教程与云技术作为工具,支持科学家、学生、公民、环境从业人员,加速数字科技在农业和环保领域的应用,推动开放科学和开放创新。 KnowFlow套件采用Gravity系列传感器,安装方便,扩展兼容性强。安装后将已经提供的代码烧录入Bluno主板后即可进行在线的数据记录。用户可以将数据存储在TF卡中,用于后期的分析和使用。可以用充电宝或锂电池进行供电。 KnowFlow还被用于蘑菇云创客空间和绿色种子计划合作的《自动水质监测仪课程》,提供视频教程。供广大爱好者学习。 作为KnowFlow的完整版本,含 pH、ORP、溶解氧、电导率以及温度探头五个传感器探头。 KnowFlow推荐使用200mm×150mm×75mm防水盒及亚克力固定板安装。相关开孔图纸及设备开孔图纸详见Github。 https://github.com/KnowFlow/KnowFlow_AWM 特性 pH、氧化还原电位、溶解氧、电导率、温度数据自动记录 SD卡记录 可扩展软件设计 即装即用 可扩展蓝牙通讯 技术规格 主控器: 微控制器: ATmega328 BLE芯片类型: TI CC2540 支持蓝牙HID 支持通过AT指令调试蓝牙模组 通过串口的透明通信 USB升级BLE固件 供电接口:USB or DC2.1电源接口 外部供电范围:7-12V Bootloader: Arduino UNO 兼容Arduino UNO的针脚接口,能够插上任何uno扩展板 尺寸: 75×54mm 重量: 30g pH部分: 模块电源:+5.00V 模块尺寸:43mmx32mm 测量范围:0-14PH 测量温度:0-60℃ 精度:±0.1pH(25℃) 响应时间:≤1min BNC接口型pH传感器 PH2.0接口(3脚贴片) 增益调节电位器 电源指示灯 EC部分 工作电压:+5.00V PCB尺寸:45mm×32mm 测量范围:1ms/cm—20ms/cm 适用温度:5-40℃ 精度:<±10%F.S.(具体精度取决于你的校准精度) PH2.0接口(3脚贴片) BNC接口型电导率电极(电极常数为1) 电导电极线缆长度:大约60厘米 电源指示灯 温度部分 温度显示范围为-10°C to +85°C(误差±0.5°C) 使用温度范围:-55 to 125°C (-67°F to +257°F) 分辨率选择范围:9-12比特 查询时间少于750ms 隔离模块 工作电压:5.0V 响应时间:4秒(typ) 两端模拟量误差:<±20mV(typ) 接口类型:PH2.0-3P 空载电流:75mA(typ) 产品尺寸:42*32mm 非隔离端(接主控板) 供电电压:5.0±0.1V 模拟输出:0~5.0V 隔离端(接传感器) 输出电压:5.0±0.2V 模拟输入:0~5.0V RTC模块部分 工作电压:3.3V\\\\\\\\5V 工作电流:1.0μA 典型值 (时钟电路部分, Ta=25℃) 接口方式:Gravity I2C 工作温度:0℃~+70℃ 模块尺寸:35.50 * 22.00 mm/1.40 x0.866(inches) 安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mm 说起非洲肯尼亚,除了茫茫大草原上的角马大迁徙,还有享誉世界的红茶和咖啡产区。目前肯尼亚是世界上第四大产茶国,同时是最大的红茶出口国。虽然肯尼亚的红茶种植历史不超过100年,但宜人的气候,充沛的雨水,酸性的火山红土壤,使其成为红茶种植的理想场所。 暑假期间(人生中的最后一个暑假,居然献给了肯尼亚)有幸去了一趟现场,然后从百宝里撸出了水质监测套件搞一搞事情,接下来跟着这位“户外地理考察砖家”,一起去教小黑们使用水质监测套件检测当地水源的PH值。 检测地点:肯尼亚梅鲁地区茶园 坐标定位:0°15'11.2"S37°35'27.8"E(南半球靠近赤道),海拔 1600m 硬件清单(附购买链接): Bluno*1 IO ExpansionS
<think>嗯,用户想了解如何使用STM32连接和处理pH检测传感器的数据。首先,我得回忆一下STM32的常见接口方式。pH传感器通常是模拟输出的,所以可能需要用到ADC模块。不过也有可能有些传感器是数字接口,比如通过485协议或者I2C之类的。需要看一下引用里的内容。 引用3提到STM32F103使用PH传感器模块,通过OLED显示,说明可能用的是模拟信号,因为需要ADC转换。引用4提到PH检测模块需要校准,并且不要随意调节电位器,所以校准步骤很重要。还有引用2中的485协议读取传感器数据,可能某些PH传感器也支持这种数字接口,但大部分常见的PH传感器可能还是模拟输出。 所以用户的问题需要分两部分回答:硬件接口和数据处理。硬件接口方面,如果是模拟传感器,连接ADC引脚,注意电源和接地;如果是数字接口比如485,可能需要使用UART并配合Modbus协议,比如引用2中的例子。然后数据处理部分,可能需要校准,线性化处理,温度补偿,因为PH值受温度影响。引用4提到温度是防水测量,浑浊度通过AD转换,PH需要校准,所以可能温度数据需要同时采集,用来补偿PH值。 另外,软件部分需要初始化ADC,读取电压值,转换为PH值。校准可能需要两点校准法,比如用标准缓冲液,记录电压对应的PH值,然后建立线性方程。引用4提到不要随意调节电位器,说明传感器模块可能已经做了部分校准,但软件校准还是需要的。 还需要注意电路设计,比如运放电路可能用于信号调理,因为PH传感器的输出信号可能较小,或者有高阻抗,需要运放进行阻抗匹配。不过如果传感器模块已经集成了信号调理,用户只需要读取电压即可。 可能用户的应用场景是水质监测,如引用3和4中的例子,所以实时显示和数据传输也是需要考虑的。比如通过OLED显示,或者无线传输到APP,如引用4中的设计。 总结步骤:1. 确定传感器类型(模拟或数字)2. 连接硬件电路,包括电源、地、信号线 3. 初始化STM32的相应接口(ADC或UART)4. 数据采集和转换 5. 校准和温度补偿 6. 数据处理和输出显示/传输。 可能还需要注意电源稳定性,避免噪声干扰模拟信号,比如使用滤波电路或者在软件中做数字滤波。比如移动平均或者中值滤波,确保数据稳定。 用户可能遇到的问题包括传感器校准、信号噪声、温度补偿的实现,以及如何将ADC值转换为实际的PH值。代码示例可能会有帮助,比如初始化ADC,读取数据,应用校准公式等。</think>### STM32连接pH传感器及数据处理方法 #### 一、硬件接口设计 1. **传感器类型判断** pH传感器通常分为模拟输出型和数字接口型。 - **模拟型**:输出与pH值成比例的电压信号(如0-3V对应pH 0-14),需连接STM32的ADC引脚[^3][^4]。 - **数字型**(如RS485协议):通过UART或Modbus协议传输数据,需连接STM32的串口引脚[^2]。 2. **电路连接示例** **模拟传感器接口**: - pH传感器信号线 → STM32 ADC引脚(如PA0) - 传感器电源 → 3.3V或5V(根据传感器规格) - 传感器地 → GND - **注意**:若传感器输出信号微弱,需添加运放电路进行信号调理。 **数字传感器接口**(以RS485为例): - 传感器T+/R+ → STM32 UART_TX引脚 - 传感器T-/R- → STM32 UART_RX引脚 - 启用RS485收发控制引脚(如PD2)[^2]。 --- #### 二、软件数据处理流程 1. **ADC配置(模拟传感器)** ```c // ADC初始化示例(以HAL库为例) void ADC_Init() { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; HAL_ADC_Init(&hadc1); sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } ``` 2. **数据采集与转换** - 读取ADC原始值: ```c uint32_t raw_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); ``` - 转换为电压: $$V_{pH} = \frac{raw\_value \times 3.3}{4095}$$ (假设12位ADC,参考电压3.3V) 3. **校准与线性化** - **两点校准法**:使用标准缓冲液(如pH4.0和pH7.0)记录电压值,建立线性方程: $$pH = k \times V_{pH} + b$$ 其中$k$和$b$通过校准数据计算得出[^4]。 4. **温度补偿** -传感器无内置温度补偿,需额外连接温度传感器(如DS18B20),修正公式: $$pH_{corrected} = pH_{raw} + \alpha \times (T - 25)$$ $\alpha$为温度系数(通常0.03/pH/℃)。 --- #### 三、代码示例(模拟传感器) ```c // 获取pH值函数 float Get_pH_Value() { float voltage, pH; uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); voltage = (adc_value * 3.3f) / 4095.0f; // 校准参数(需根据实际校准修改) float k = 4.24; // 斜率 float b = -1.05; // 截距 pH = k * voltage + b; return pH; } // 主循环中调用 while (1) { float current_pH = Get_pH_Value(); HAL_Delay(1000); } ``` --- #### 四、注意事项 1. **传感器校准**:首次使用必须用标准液校准,避免调节传感器模块上的电位器。 2. **抗干扰设计**: - 添加RC低通滤波器(如10kΩ电阻 + 0.1μF电容) - 软件端采用滑动平均滤波: ```c #define FILTER_LEN 5 float pH_buffer[FILTER_LEN]; float filtered_pH = 0; for (int i=0; i<FILTER_LEN-1; i++) { pH_buffer[i] = pH_buffer[i+1]; } pH_buffer[FILTER_LEN-1] = current_pH; filtered_pH = Average(pH_buffer); // 自定义求平均函数 ``` 3. **电源隔离**:使用LDO稳压芯片(如AMS1117)单独为传感器供电,避免共地噪声[^3]。 ---
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