【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-065】基于单片机的温室大棚控制系统设计

  最近设计了一个项目基于基于单片机的温室大棚控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的温室大棚的设计
项目编号：mcuclub-dz-065
单片机：STC89C52
功能简介：
1、通过DS18B20测量环境温度，低于设置最小值进行加热升温，高于设置最大值进行风扇降温
2、通过土壤湿度检测模块测量土壤湿度，低于设置最小值进行水泵加水，高于设置最大值进行风扇除湿
3、通过SGP30测量CO2浓度，高于设置最大值进行风扇通风
4、通过光敏电阻测量光照强度，低于设置最小值进行补光，高于设置最大值进行打开遮阳棚
5、通过按键设置各阈值
6、通过LCD1602显示屏显示数据

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是光照采集模块，通过光敏电阻测量光照强度；第二部分是土壤湿度检测模块，通过该模块测量土壤湿度；第三部分是温度采集模块，通过该模块可以对温度进行检测；第四部分是CO2浓度检测模块，通过SGP30测量CO2浓度；第六部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是LCD显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器控制模块，通过四个继电器对系统进行控制。第三部分是步进电机模块，通过该模块控制对水泵进行加水，高于设置最大值进行风扇除湿。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，该函数主要判断当前温度是否在设置的阈值之内，当温度大于设置最大值时，通风继电器闭合，进行通风；当温度在中间温度时，通风继电器断；在最低温度时，继电器闭合，进行加热处理；判断当前湿度是否在设置的阈值之内，如果湿度大于预设最大值，继电器闭合，风扇除湿；如果湿度小于预设最小值，关闭风扇；判断当前CO2浓度是否在设置的阈值之内，在CO2浓度大于预设最大值或小于预设最小值的时候，都进行通风处理；最后判断光照强度值，当光照强度大于预设最大值时，打开遮阳棚，当光照强度小于预设最小值或处于预设中间值时，关闭遮阳伞。

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																			//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)                  										//如果处于自动模式
    {
      if(temp_value > temp_max*10)													//温度大于设置最大值，通风继电器闭合
      {
        RELAY_TF = 0;
        RELAY_JR = 1;
      }
      else if(temp_value < temp_min*10)											//温度小于设置最小值，加热继电器闭合
      {
        RELAY_JR = 0;
      }
      else																									//温度处于设置的上下限值之间，继电器断开
      {
        RELAY_JR = 1;
      }
      
			if(humi_value < humi_min*10)													//湿度小于设置最小值，加湿继电器闭合
      {
        RELAY_JS = 0;
      }
      else if(humi_value > humi_max*10)											//湿度大于设置最大值，加湿继电器断开；风扇除湿
      {
				RELAY_TF = 0;
        RELAY_JS = 1;
      }
			else
			{
				RELAY_JS = 1;
			}

			if(co2_value > co2_max)																//CO2大于设置最大值，通风继电器闭合
      {
        RELAY_TF = 0;
      }
			else																									//CO2小于设置最大值，温度小于设置最大值，湿度小于设置最大值，通风继电器闭合	
			{
				if(temp_value <= temp_max*10 && humi_value <= humi_max*10 )		
					RELAY_TF = 1;
			}						
			
			if(light_value < light_min)														//光照小于设置最小值，补光继电器闭合,关闭遮阳棚
      {
        RELAY_BG = 0;
				Motor_Foreward();																		//电机正转函数
      }
      else	if(light_value > light_max)											//光照大于设置最大值，补光继电器断开，打开遮阳棚
      {
        RELAY_BG = 1;
				Motor_Reversal();																		//电机反转函数
      }
			else																									//光照在设置值中间，补光继电器断开，关闭遮阳棚
			{
				RELAY_BG = 1;		
				Motor_Foreward();																		//电机正转函数
			}
    }
	}
	else																											//设置界面，关闭所有继电器
	{
    RELAY_JS = 1;
    RELAY_TF = 1;
    RELAY_JR = 1;
    RELAY_BG = 1;		
	}
}