【单片机毕业设计】【dz-072】基于单片机的物流信息检测系统设计

  最近设计了一个项目基于单片机的物流信息检测系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：物流信息检测
项目编号：mcuclub-dz-072
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过GPS获取运输车的位置信息
2、通过DHT11检测运输车内的温湿度，当温湿度不在设置的上下限值内，进行声光报警，并发送提示信息
3、通过霍尔传感器检测运输车门是否被打开，如果被打开，则声光报警，并发送提示信息
4、通过MQ-2检测烟雾值，烟雾值大于设置最大值，则声光报警，并发送提示信息
5、通过热释电感应模块检测活物是否存活，如果死亡，则发送提示信息
6、通过按键设置各阈值
7、通过OLED显示各数据
8、通过4G模块发送数据到手机端，手机端可设置各 阈值

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

 五、系统框图

此次设计的基于单片机的物流远程监测系统整体结构框图如图3-1所示，通过结构框图可以看出，此次设计的物流远程监测通过采用单片机对输入的数据进行处理然后控制输出，从而实现此次设计的功能。其中输入通过GPS定位系统对当前物流车的位置进行监测，通过温湿度检测模块对当前物流车内的温湿度进行实时监测当前物流车的温湿度，通过烟雾监测模块监测当前物流车内

通过该模块获取当前物流运输车的温湿度；第三部分是烟雾检测模块，通过该模块获取当前运输车的烟雾浓度；第四部分是活物检测模块，检测当前货物的生命体征；第五部分是霍尔传感器，通过该模块检测 当前运输车的车门是否打开；第六供电模块，给整个系统进行供电；输出通过三个部分组成，第一个是显示模块，显示当前检测的信息；第二部分是声光报警模块，检测到当前运输车的温湿度不在设置的范围之内，检测到运输过程中门打开或者检测到烟雾浓度过大进行声光报警提醒；第三部分是4G模块，可以将检测的数据发送到手机端，也可以将检测的数据从手机端进行设置，总体框图如图2-1所示：

六、软件设计流程

 

此次设计的物流车主流程图如图4-1所示，在主流程图中先对此次设计所涉及到的模块进行初始化，然后进入第一个函数按键函数，单片机通过对按键进行扫描，检测那个按键按下，检测到按键按下，单片机根据按键的键值，进行对应的处理；然后进入第二个函数检测函数，该函数主要是调用不同的函数获取传感器检测值，然后单片机将处理完的数据通过4G模块传输到管理人员手机端，然后进入第三个函数，将检测的值通过单片机处理后显示在显示屏上；然后进入第四个函数，在测量界面，检测到物流车中的温湿度异常、烟雾异常、车门打开进行声光报警，当全部正常，则关闭整个报警，在设置界面，关闭声光报警，且2s将数据进行上报一次。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
	switch(flag_display)																							//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:																													//界面0：
			sprintf(display_buf,"%d.%dC ",temp_value/10,temp_value%10);		//显示温度
			Oled_ShowString(1, 0, display_buf);

			sprintf(display_buf,"%d.%d%% ",humi_value/10,humi_value%10);	//显示湿度
			Oled_ShowString(1, 8, display_buf);
		
			sprintf(display_buf,"%dppm  ",smog_value);										//显示烟雾值
			Oled_ShowString(2, 0, display_buf);
		
			if(DOOR)																											//显示门状态
				Oled_ShowCHinese(2, 4, "开");
			else
				Oled_ShowCHinese(2, 4, "关");
			
			if(IR == 0)																										//显示活物状态
				Oled_ShowCHinese(2, 6, "存活");
			else
				Oled_ShowCHinese(2, 6, "死亡");
			
			Oled_ShowCHinese(3, 0, "经度：");															//显示经度
			sprintf(display_buf,"%f",E_value);
			Oled_ShowString(3, 6, display_buf);
			Oled_ShowCHinese(4, 0, "纬度：");															//显示纬度
			sprintf(display_buf,"%f",N_value);
			Oled_ShowString(4, 6, display_buf);
		break;

		case 1:																													//界面1：显示设置温度最大值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",temp_max);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7, "    ");
			}
		break;
			
		case 2:																													//界面2：显示设置温度最小值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",temp_min);
				Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 7, "    ");
			}
		break;
			
		case 3:																													//界面2：显示设置湿度最大值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",humi_max);
				Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 6, "    ");
			}
		break;
			
		case 4:																													//界面3：显示设置湿度最小值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最小值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",humi_min);
				Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 6, "    ");
			}
		break;
			
		case 5:																													//界面5：显示设置烟雾最大值
			Oled_ShowCHinese(1,0,"设置烟雾最大值");
			if(time_num % 5 == 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d  ",smog_max);
				Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
			}
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2, 6, "    ");
			}
		break;

		default:
		break;
	}
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																		//测量界面
	{
		if(temp_value > temp_max*10 || temp_value < temp_min*10 || humi_value > humi_max*10 || humi_value < humi_min*10 || smog_value > smog_max || DOOR == 1)	//温湿度异常、烟雾异常、门打开，进行声光报警
		{
			if(time_num % 3 == 0)
			{
				BEEP = ~BEEP;
				LED = ~LED;
			}
		}
		else																			//全部正常，关闭声光报警	
		{
			BEEP = 0;
			LED = 1;
		}
	}
	else																				//设置界面，关闭声光报警																					
	{
		BEEP = 0;
		LED = 1;
	}

	if(flag_2s == 1)														//2s上报一次数据
	{
		AIR724_SendData();												//发送测量数据
		flag_2s = 0;
	}
}