【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-108】物联网智能锁

最近设计了一个项目基于单片机的物联网智能锁，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：物联网智能锁（实物）
项目编号：mcuclub-dz-108
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过4*4的矩阵键盘中的0-9为数字键，*为删除键，#为确定键，A为重置密码键，B为一键还原密码键，C为添加指纹，D为删除指纹
2、重置密码过程：管理员密码–>旧密码–>新密码–>再次新密码
3、一键还原：输入管理员密码，直接还原密码123456
4、添加指纹：输入管理员密码，再添加指纹
5、删除指纹：输入管理员密码，再删除指纹
6、通过AT24C02存储密码，实现掉电保存密码
7、当输入密码或指纹总错误次数大于等于3次，进行锁定键盘及指纹模块3分钟，在此期间，每按一次按键都会蜂鸣器报警
8、通过继电器控制门磁锁，模拟开门和关门。开门时语音提醒“欢迎回家”，关门时语音提醒“门已关闭”
9、通过显示屏显示输入的密码（*号表示，防止被偷看），另外，输入密码可以前后加入扰乱码，只要包含正确密码即可
10、通过WIFI模块可手机端远程一键开锁

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是指纹模块，通过该模块进行指纹开锁；第二部分是矩阵键盘模块，通过该模块可以进行密码开锁、修改密码和录入指纹等等；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示当前开锁的状态和过程；第二部分是存储模块，可以断电保存用户存储的密码和指纹；第三部分是继电器模块，通过盖模块控制锁的开关；第四部分是蜂鸣器模块，开锁过程错误三次锁定键盘3分钟，再此期间每按下一次按键，蜂鸣器鸣响；第四部分是语音输出模块，开门时语音播报欢迎回家，关门是语音提醒，门已关闭。除此之外，WiFi模块既作为输入又作为输出，WiFi模块和手机进行连接，可以进行一键开锁。具体系统框图如图3.1所示

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******指纹操作函数
*****/
void Fingerprint_function(void)
{
    if(FPMTCH == 1 && flag_key_en == 1 && flag_reset_password == 0)    //指纹触发
    {
        if(flag_fop == 0)                                                                    //比对指纹模式
        {
            password_num = 0;
            Oled_ShowString(3,0,"            ");
            f_id = FPM10A_Find_Fingerprint();                                //搜索指纹
            if(f_id != 0)                                                                        //搜索成功，开门
            {
                Oled_ShowCHinese(2,0,"门已打开");
                DOOR = 1;
                UsartPrintf(USART3,"欢迎回家");
                delay_ms(1500);
                delay_ms(1500);
                DOOR = 0;
                UsartPrintf(USART3,"门已关闭");
                Oled_ShowString(2,0,"        ");
                Oled_ShowCHinese(2,0,"密码：");
                flag_error_num = 0;
            }
            else                                                                                        //搜索失败
            {
                Oled_ShowString(2,0,"        ");
                Oled_ShowCHinese(2,0,"对比失败");
                delay_ms(1000);
                flag_error_num++;
                if(flag_error_num < 3)
                {
                    Oled_ShowString(2,0,"        ");
                    Oled_ShowCHinese(2,0,"密码：");
                }
            }
            flag_fop = 0;
        }
        else if(flag_fop == 2)                                                        //添加指纹模式
        {
            f_id_num = AT24CXX_ReadOneByte(0x00);                        //读出指纹总数
            f_id = f_id_num+1;
            if(FPM10A_Add_Fingerprint(f_id) != 0)                        //添加指纹成功
            {
                AT24CXX_WriteOneByte(0x00,f_id);
                Oled_ShowString(2,0,"          ");
                Oled_ShowCHinese(2,0,"添加成功");
                delay_ms(1000);
                Oled_Clear_All();
                Oled_ShowCHinese(1,1,"指纹密码锁");
                Oled_ShowCHinese(2,0,"密码：");
            }
            else                                                                                        //添加失败
            {
                Oled_ShowString(2,0,"          ");
                Oled_ShowCHinese(2,0,"添加失败");
                delay_ms(1000);
                Oled_Clear_All();
                Oled_ShowCHinese(1,1,"指纹密码锁");
                Oled_ShowCHinese(2,0,"密码：");
            }
            flag_fop = 0;
        }
        else if(flag_fop == 4)                                                        //删除指纹模式
        {
            f_id = FPM10A_Find_Fingerprint();                                //搜索指纹
            if(f_id != 0)                                                                        //搜索成功
            {
                if(FPM10A_Delete_One_Fingerprint(f_id) != 0)    //删除成功
                {
                    Oled_ShowString(2,0,"          ");
                    Oled_ShowCHinese(2,0,"删除成功");
                    delay_ms(1000);
                    Oled_Clear_All();
                    Oled_ShowCHinese(1,1,"指纹密码锁");
                    Oled_ShowCHinese(2,0,"密码：");
                }
                else                                                                                    //删除失败
                {
                    Oled_ShowString(2,0,"          ");
                    Oled_ShowCHinese(2,0,"删除失败");
                    delay_ms(1000);
                    Oled_Clear_All();
                    Oled_ShowCHinese(1,1,"指纹密码锁");
                    Oled_ShowCHinese(2,0,"密码：");
                }
            }
            else                                                                                        //搜索失败
            {
                Oled_ShowString(2,0,"          ");
                Oled_ShowCHinese(2,0,"对比失败");
                delay_ms(1000);
                Oled_Clear_All();
                flag_error_num++;
                if(flag_error_num < 3)
                {
                    Oled_ShowCHinese(1,1,"指纹密码锁");
                    Oled_ShowCHinese(2,0,"密码：");
                }
            }
            flag_fop = 0;
        }
    }
}

/****
*******外部操作函数
*****/
void External_function(void)
{
    dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);                                                    //获取平台返回的数据
    if(dataPtr != NULL)
    {
        Aliyun_RevPro(dataPtr);                                                            //平台返回数据检测

        result = strstr((char *)receive_data, "DOOR");            //判断是否为改变锁状态
        if(result != NULL)
        {
            result = strstr(result, ":") + 1;
            DOOR = atoi((const char *)result);
            UsartPrintf(USART3,"欢迎回家");
            delay_ms(1500);
            delay_ms(1500);
            DOOR = 0;
            UsartPrintf(USART3,"门已关闭");
        }
    }
    MQTT_FreeBuffer(receive_data);                                                //释放内存
}

/****
*******数据上报函数
       数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
    u8 state1 = 0;
    const char *message = "\0";
    if(DOOR)
        state1 = 1;
    else
        state1 = 0;
    
    if(flag_2s == 1)                                    //两秒发送一次数据，发送锁状态，键盘锁定信息
    {
    flag_timer_begin_2s = 0;
    flag_2s = 0;
        if(flag_key_en == 0)
      message = "\xe5\xaf\x86\xe7\xa0\x81\xe9\x94\x99\xe8\xaf\xaf\xe4\xb8\x89\xe6\xac\xa1";
        sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"DOOR\":%d,\"message\":'%s',\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",state1,message,time_num);
        Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
        flag_timer_begin_2s = 1;
    }
}