【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-128】基于32单片机的智能农业灌溉系统设计与实现

最近设计了一个项目基于32单片机的智能农业灌溉系统设计与实现，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的土壤环境监测的设计
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过土壤温湿度检测模块检测土壤温湿度
2、通过土壤PH检测模块检测土壤PH值
3、通过DHT11检测环境温湿度（插针模块）
4、通过按键可设置土壤湿度的最大最小值
5、通过OLED显示各测量数据，并通过4G模块连接阿里云将数据发送到手机端显示
6、灌溉：自动模式：当土壤湿度低于设置最小值，进行自动灌溉（两个水泵），当湿度大于设置最大值，停止灌溉；远程模式：通过手机端APP远程控制灌溉；按键模式：通过按键控制灌溉

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是环境温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是土壤温湿度检测模块，通过该模块检测当前土壤的温湿度；第三部分是PH值检测模块，通过该模块可以检测当前土壤的PH值；第四部分是按键模块，通过按键可以切换界面、设置阈值等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两个部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过两个继电器分别控制水泵进行加水；除此之外，4G模块既作为输入又作为输出，该模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
    switch(flag_display)                                                                            //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
    {
        case 0:                                                                                                    //界面0：测量界面，显示各测量值、模式
            sprintf(display_buf,"%d.%dC  ",temp_value/10,temp_value %10);        
            Oled_ShowString(1, 0, display_buf);            
            sprintf(display_buf,"%d.%d%%   ",humi_value/10,humi_value%10);
            Oled_ShowString(1, 9, display_buf);        
        
            sprintf(display_buf,"%d.%dC  ",temp_value_soil/10,temp_value_soil %10);        
            Oled_ShowString(2, 0, display_buf);            
            sprintf(display_buf,"%d.%d%%   ",humi_value_soil/10,humi_value_soil%10);
            Oled_ShowString(2, 9, display_buf);        
        
            sprintf(display_buf,"PH:%d.%d ",PH_value_soil/10,PH_value_soil%10);
            Oled_ShowString(3, 0, display_buf);            
        
            Oled_ShowCHinese(4,0,"模式：");
            if(flag_mode == 0)
            {
                Oled_ShowCHinese(4,3,"自动");            
            }
            else if(flag_mode == 1)
            {
                Oled_ShowCHinese(4,3,"按键");
            }
            else 
            {
                Oled_ShowCHinese(4,3,"远程");
            }
        
        break;

        case 1:                                                                                                    //界面1：显示设土壤湿度最大值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设土壤湿度最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",humi_value_soil_max);
                Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 6, "    ");
            }
        break;            

        case 2:                                                                                                    //界面2：显示设土壤湿度最小值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设土壤湿度最小值");

            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",humi_value_soil_min);
                Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 6, "    ");
            }
        break;
            
        default:
        break;
    }
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                                                        //测量界面
    {
        if(time_num == 15)                                                                        //停留2s，等待土壤温湿度模块初始化完成
        {
            flag_init = 1;
        }
        
        if(flag_init == 1)                                                                        //土壤温湿度模块初始化完成
        {
            if(flag_mode == 0)                                                                    //自动模式
            {
                if(humi_value_soil > humi_value_soil_max*10)            //土壤湿度大于最大值停止加水
                {
                    RELAY_CS1 = 0;
                    RELAY_CS2 = 0;
                }
                else if(humi_value_soil < humi_value_soil_min*10)    //土壤湿度小于最小值开始加水
                {
                    RELAY_CS1 = 1;
                    RELAY_CS2 = 1;            
                }
            }
        }
    }
    else                                                                                                        //设置界面，停止加水
    {
        RELAY_CS1 = 0;
        RELAY_CS2 = 0;    
    }

    if(flag_2s == 1)                                                                                //定时2S到达，发送一次数据    
    {
        flag_timer_begin_2s = 0;
    flag_2s = 0;
        AIR724_SendData();
        flag_timer_begin_2s = 1;
    }
}