【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-131】基于32单片机的厨房监测系统

最近设计了一个项目基于32单片机的厨房监测系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：厨房监测
项目编号：mcuclub-dz-131
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过MQ-5检测可燃气体浓度，当浓度大于设置大值，进行通风，并拧紧燃气阀门（步进电机模拟）
2、通过DHT11检测温湿度，如果温度大于设置最大值或湿度大于设置最大值，则进行通风
3、通过火焰传感器检查燃气灶明火，并通过人体热释电检测模块检测是否有人，如果没有，仍有明火，则声光报警，如果超过1分钟，则自动关闭燃气阀门
4、通过按键设置各阈值、开关燃气阀门
5、通过OLED显示各测量数据
5、通过WIFI模块，可将所有数据发送到手机端，手机端可远程控制通风和关闭阀门

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计厨房检测的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是天然气检测模块，通过该模块检测当前煤气是否泄露；第二部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前厨房中的环境温湿度；第三部分是火焰检测模块，通过该模块检测当前燃气灶是否有明火；第四部分是人体热释电，通过该模块检测厨房是否有人；第五部分是按键模块，通过按键模块进行切换界面、设置阈值、开关阀门等；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块控制通风，温度大于设置最大值或湿度大于设置最大值，则进行通风；第三部分是步进电机，检测可燃气体浓度，当浓度大于设置大值，进行通风，并拧紧燃气阀门（步进电机模拟）；第四部分是声光报警模块，并通过人体热释电检测模块检测是否有人，如果没有，仍有明火，则声光报警。除此之外，WiFi模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器和步进电机的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
    switch(flag_display)                                                                        //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
    {
        case 0:                                                                                                //界面0：显示温度值、湿度值、燃气值、阀门角度
            Oled_ShowCHinese(1, 0, "温度：");
            sprintf(display_buf,"%d.%dC  ",temp_value/10,temp_value%10);
            Oled_ShowString(1, 6, display_buf);

            Oled_ShowCHinese(2, 0, "湿度：");
            sprintf(display_buf,"%d.%d%%  ",humi_value/10,humi_value%10);
            Oled_ShowString(2, 6, display_buf);

            Oled_ShowCHinese(3, 0, "燃气：");
            sprintf(display_buf,"%dppm  ",gas_value);
            Oled_ShowString(3, 6, display_buf);
        
            Oled_ShowCHinese(4, 0, "阀门：");
            sprintf(display_buf,"%d  ",motor_angle*10);
            Oled_ShowString(4, 6, display_buf);
        break;

        case 1:                                                                                                //界面1：显示设置温度最大值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",temp_max);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;
            
        case 2:                                                                                                //界面2：显示设置湿度最大值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",humi_max);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;

        case 3:                                                                                                //界面3：显示设置燃气最大值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置燃气最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",gas_max);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;

        default:
        break;
    }
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                        //测量界面
    {
        if(temp_value > temp_max*10 || humi_value > humi_max*10 || gas_value > gas_max || flag_tf == 1)      //温湿度、可燃气体异常，进行通风                  
            RELAY_TF = 1;
        else
            RELAY_TF = 0;
        
        if(gas_value > gas_max)                                //可燃气体大于设置最大值，关闭阀门                                            
        {
            if(motor_angle > 0)
            {
                flag_bujin_reversal = 1;
                motor_angle--;
                motor_step = 114;
                motor_angle_xf = motor_angle;
            }
        }

        if(HY == 0 && IR == 1)                                //有火焰且没有人，声光报警
        {
            flag_timer_begin_1m = 1;
            if(time_num % 3 == 0)
            {
                LED = ~LED;
                BEEP = ~BEEP;
            }
            
            if(flag_1m == 1)                                        //超过1分钟，关闭阀门
            {
                if(motor_angle > 0)
                {
                    flag_bujin_reversal = 1;
                    motor_angle--;
                    motor_step = 114;
                    motor_angle_xf = motor_angle;
                }
            }
        }
        else
        {
            flag_timer_begin_1m = 0;
            LED = 1;
            BEEP = 0;
        }
    }
    else                                                                        //设置界面，关闭所有继电器、声光报警
    {
        LED = 1;
        BEEP = 0;
    RELAY_TF = 0;
    }

  if(flag_2s == 1)                                                //两秒上一次传数据
  {
    flag_timer_begin_2s = 0;
    flag_2s = 0;
    Aliyun_Send_Data();
    flag_timer_begin_2s = 1;
  }
}

/****
*******数据上报函数
             数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
    uint8_t state1;
    
    if(RELAY_TF)
        state1 = 1;
    else
        state1 = 0;

    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"temp_value\":%d.%d,\"temp_max\":%d,\"humi_value\":%d.%d,\"humi_max\":%d,\"gas_value\":%d,\"gas_max\":%d,\"RELAY_TF\":%d,\"FM\":%d,\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
                    temp_value/10,temp_value%10,temp_max,humi_value/10,humi_value%10,humi_max,gas_value,gas_max,state1,motor_angle*10,time_num);

    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
}