【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-149】基于单片机的电动车速监控系统设计

最近设计了一个项目基于单片机的电动车速监控系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：电动车车速检测
项目编号：mcuclub-dz-149
单片机类型：STC12C5A60S2
具体功能：
1、通过MX1508驱动直流电机，通过按键可调3个挡位（停止、正常、超速），通过霍尔传感器测量速度值，速度超过最大值，LED灯闪烁，并语音播报“您已超速，请减速”，并强制将速度降到”正常“挡位
2、通过DS1302获取时间，并能通过按键修正
3、通过按键设置速度最大值
4、通过显示屏显示速度、已骑行时间、已骑行里程、系统时间
5、通过蓝牙，将数据发送到手机端，手机端可控制电机转速

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是时钟检测模块，通过该模块检测时间；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。第四部分是霍尔传感器模块，通过该模块输获取速度值。出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是语音输出模块，当监测值不在设置的阈值内时进行语音报警。第三部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。第四部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动电机，除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制电机的驱动。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
    switch(flag_display)                                    //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
    {
        case 0:                                                            //界面0：显示时间、速度、骑行总时间、公里数
      lcd_display_onlytime(1,0,ds1302_buf);

            sprintf(display_buf,"%dkm/h  ",speed_value);
            lcd1602_display_str(1,9,display_buf);
        
            sprintf(display_buf,"%d%d:%d%d:%d%d",time_value/3600/10,time_value/3600%10,time_value%3600/60/10,time_value%3600/60%10,time_value%60/10,time_value%60%10);
            lcd1602_display_str(2,0,display_buf);
        
            sprintf(display_buf,"%.1fkm  ",distance_value);
            lcd1602_display_str(2,9,display_buf);
        break;
            
        case 1:                             //界面1：显示设置时
            lcd1602_display_str(1,5,"Set Time");
            if(time_num % 20 == 0)
            {
                lcd_display_onlytime(2,5,ds1302_buf);
            }
            if(time_num % 40 == 0)
            {
                lcd1602_display_str(2,5,"  ");
            }
        break;
            
        case 2:                             //界面2：显示设置分
            lcd1602_display_str(1,5,"Set Time");
            if(time_num % 20 == 0)
            {
                lcd_display_onlytime(2,5,ds1302_buf);
            }
            if(time_num % 40 == 0)
            {
                lcd1602_display_str(2,8,"  ");
            }
        break;
            
        case 3:                             //界面3：显示设置秒
            lcd1602_display_str(1,5,"Set Time");
            if(time_num % 20 == 0)
            {
                lcd_display_onlytime(2,5,ds1302_buf);
            }
            if(time_num % 40 == 0)
            {
                lcd1602_display_str(2,11,"  ");
            }
        break;

    case 4:                                                             //界面4：设置速度最大值
      lcd1602_display_str(1,1,"Set Speed Max");
            if(time_num % 20 == 0)
            {
                lcd1602_display_num(2,7,speed_max);
            }
            if(time_num % 40 == 0)
            {
                lcd1602_display_str(2,7,"    ");
            }
        break;

        default:
        break;
    }
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                    //测量界面
    {
    if(speed_value > speed_max)                    //速度值大于设置的最大速度，进行LED灯闪烁，并语音报警，同时强制降速
        {
            if(time_num % 20 == 0)
            {gaimokuai 
                LED = ~LED;
            }
            
            pwm_value = 3;
            
            if(flag_bb == 0)
            {
                Uart2_Sent_Str("您已超速，请减速慢\xfd行");
                flag_bb = 1;
            }
        }
        else                                                                //速度值小于等于设置的最大速度，取消LED灯闪烁
        {
            LED = 1;
            flag_bb = 0;
        }    
    }
    else                                                                    //设置界面，取消LED灯闪烁
    {
        pwm_value = 0;
        LED = 1;
    }
}