【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-258】基于单片机的车速检测系统 | 车速监控系统| 车辆安全驾驶系统

  最近设计了一个项目基于单片机的车速检测系统 | 车速监控系统| 车辆安全驾驶系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：车速检测
项目编号：mcuclub-dz-258
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过霍尔传感器检测车轮转速，当车速大于设置最大值，每隔10s语音播报提醒“您已超速，请减速慢行”
2、通过按键可设置车速最大值、调整车轮转速
3、通过OLED显示速度值
4、通过蓝牙可将速度值发送到手机端

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计车速检测的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是霍尔检测模块，通过该模块检测当前的车速；第二部分是按键模块，通过该模块可以设置车速最大值、调整车轮转速；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是直流电机驱动模块，通过该模块控制车辆运行；第三部分是语音播报模块，当车速大于设置最大值，每隔10s语音播报提醒“您已超速，请减速慢行”。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，此次设计作为输出使用，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                    //测量界面
    {
        if(speed_value > 0)
        {
            flag_timer_begin = 1;
            
            if(flag_time_1s == 1)                                                                                        //1s检测一次
            {
                speed =(pulse_num * (70/100.0 )* 3.14 / 1) * 3.6 / 3;//仿车辆轮胎，速度 = （车轮圈数*车轮直径*π）这单位为m/s,要换算成km/h得*3.6                    慢速型
                pulse_num = 0;
                flag_time_1s  = 0;
                if(flag_bobao == 1)                                                                            //触发播报五秒后可再次触发播报
                {
                    flag_bobao_num++;
                    if(flag_bobao_num == 10)
                    {
                        flag_bobao_num = 0;
                        flag_bobao = 0;
                    }
                }    
                else
                {
                    flag_bobao_num = 0;
                }
                if(speed > speed_max && flag_bobao == 0)
                {
                    flag_bobao = 1;            
                }    
            }
            
            if(flag_bobao == 1 && flag_bobao_num == 0)
            {
                UsartPrintf(USART2,"您已超速，请减速漫行\r\n");                                //语音播报    
                flag_bobao_num = 1;    
            }        
        }
        else
        {
            speed = 0;
            speed_value = 0;
            flag_timer_begin = 0;
        }
    }
    else                                                                    //设置界面取消声光报警
    {
        speed = 0;    
        speed_value = 0;
        pulse_num = 0;
        flag_timer_begin = 0;
    }
}