【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-272】车窗控制系统 | 车窗环境监测系统 | 车窗安全测控系统

  最近设计了一个项目车窗控制系统 | 车窗环境监测系统 | 车窗安全测控系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：车窗控制（实物）
项目编号：mcuclub-dz-272
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过4个步进电机模拟四个车窗
2、通过5个按键控制车窗，一个控制4个同时开和关，四个分别控制四个车窗
3、通过4个红外对射管检测防夹
4、通过雨水检测模块（连接DO触发引脚），当下雨时，自动关闭所有车窗（优先级高）
5、通过DHT11检测车内温湿度，温度超过30℃或低于10℃，湿度超过70%或低于30%，都会自动打开车窗（优先级低）
6、通过蓝牙控制车窗，手机端接收获取的温湿度值

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是雨量检测模块，通过该模块检测是否下雨；第二部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前车内温湿度；第三部分是红外对射检测模块，通过该模块在关窗时检测是否有人；第四部分是按键模块，通过该模块可以控制车窗的开关；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由一部分组成，该部分是步进电模块，通过该模跨模拟四个车窗。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令电机的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(CHECK_IR1 == 1)                                    //如果一号触发防夹，开一车窗
    {
        if(flag_door_1 == 1 && flag_bujin_1_c == 1)
        {
            flag_bujin_1_c = 0;
            flag_bujin_1_o = 1;
        }
    }
    if(CHECK_IR2 == 1)                                    //如果二号触发防夹，开二车窗
    {
        if(flag_door_2 == 1 && flag_bujin_2_c == 1)
        {
            flag_bujin_2_c = 0;
            flag_bujin_2_o = 1;
        }
    }
    if(CHECK_IR3 == 1)                                    //如果三号触发防夹，开三车窗
    {
        if(flag_door_3 == 1 && flag_bujin_3_c == 1)
        {
            flag_bujin_3_c = 0;
            flag_bujin_3_o = 1;
        }
    }
    if(CHECK_IR4 == 1)                                    //如果四号触发防夹，开四车窗
    {
        if(flag_door_4 == 1 && flag_bujin_4_c == 1)
        {
            flag_bujin_4_c = 0;
            flag_bujin_4_o = 1;
        }
    }
    
    if(flag_door_1 == 0 && flag_door_2 == 0 && flag_door_3 == 0 && flag_door_4 == 0 && flag_time == 1)
    {
        flag_mode = 0;
        flag_time = 0;
        flag_timer_begin = 0;
    }

    if(CHECK_R == 0)                                      //如果下雨，将没有触发防夹的车窗关闭
    {
        if(flag_door_1 == 1 && CHECK_IR1 == 0)
        {
            flag_bujin_1_c = 1;
            flag_bujin_1_o = 0;
        }
        if(flag_door_2 == 1 && CHECK_IR2 == 0)
        {
            flag_bujin_2_c = 1;
            flag_bujin_2_o = 0;
        }
        if(flag_door_3 == 1 && CHECK_IR3 == 0)
        {
            flag_bujin_3_c = 1;
            flag_bujin_3_o = 0;
        }
        if(flag_door_4 == 1 && CHECK_IR4 == 0)
        {
            flag_bujin_4_c = 1;
            flag_bujin_4_o = 0;
        }
    }
    else
    {
        if(flag_mode == 0)
        {
            if(temp_value > 300 || temp_value < 100 || humi_value > 700 || humi_value < 300)  //温度和湿度获取值是扩大10倍的
            {
                if(flag_door_1 == 1 && CHECK_IR1 == 0)
                {
                    flag_bujin_1_c = 1;
                    flag_bujin_1_o = 0;
                }
                if(flag_door_2 == 1 && CHECK_IR2 == 0)
                {
                    flag_bujin_2_c = 1;
                    flag_bujin_2_o = 0;
                }
                if(flag_door_3 == 1 && CHECK_IR3 == 0)
                {
                    flag_bujin_3_c = 1;
                    flag_bujin_3_o = 0;
                }
                if(flag_door_4 == 1 && CHECK_IR4 == 0)
                {
                    flag_bujin_4_c = 1;
                    flag_bujin_4_o = 0;
                }
            }
            else
            {
                if(flag_door_1 == 0)
                {
                    flag_bujin_1_c = 0;
                    flag_bujin_1_o = 1;
                }
                if(flag_door_2 == 0)
                {
                    flag_bujin_2_c = 0;
                    flag_bujin_2_o = 1;
                }
                if(flag_door_3 == 0)
                {
                    flag_bujin_3_c = 0;
                    flag_bujin_3_o = 1;
                }
                if(flag_door_4 == 0)
                {
                    flag_bujin_4_c = 0;
                    flag_bujin_4_o = 1;
                }
            }
        }
        else
        {
            if(flag_bj1_c == 0 && flag_bj1_o == 1)         //第一个车窗手动开
            {
                flag_bujin_1_c = 0;
                flag_bujin_1_o = 1;
            }
            else if(flag_bj1_c == 1 && flag_bj1_o == 0 && CHECK_IR1 == 0)    //第一个车窗手动关
            {
                flag_bujin_1_c = 1;
                flag_bujin_1_o = 0;
                if(flag_door_1 == 0)
                {
                    flag_bj1_c = 0;
                }
            }

            
            if(flag_bj2_c == 0 && flag_bj2_o == 1)         //第二个车窗手动开
            {
                flag_bujin_2_c = 0;
                flag_bujin_2_o = 1;
            }
            else if(flag_bj2_c == 1 && flag_bj2_o == 0 && CHECK_IR2 == 0)    //第二个车窗手动关
            {
                flag_bujin_2_c = 1;
                flag_bujin_2_o = 0;
                if(flag_door_2 == 0)
                {
                    flag_bj2_c = 0;
                }
            }

            
            
            if(flag_bj3_c == 0 && flag_bj3_o == 1)         //第三个车窗手动开
            {
                flag_bujin_3_c = 0;
                flag_bujin_3_o = 1;
            }
            else if(flag_bj3_c == 1 && flag_bj3_o == 0 && CHECK_IR3 == 0)    //第二个车窗手动关
            {
                flag_bujin_3_c = 1;
                flag_bujin_3_o = 0;
                if(flag_door_3 == 0)
                {
                    flag_bj3_c = 0;
                }
            }

            
            if(flag_bj4_c == 0 && flag_bj4_o == 1)         //第四个车窗手动开
            {
                flag_bujin_4_c = 0;
                flag_bujin_4_o = 1;
            }
            else if(flag_bj4_c == 1 && flag_bj4_o == 0 && CHECK_IR4 == 0)    //第二个车窗手动关
            {
                flag_bujin_4_c = 1;
                flag_bujin_4_o = 0;
                if(flag_door_4 == 0)
                {
                    flag_bj4_c = 0;
                }
            }
        }
    }
}