【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-291】基于单片机的自动停车场系统 || 停车场收费系统设计

  最近设计了一个项目基于单片机的自动停车场系统 || 停车场收费系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目编号：mcuclub-dz-291
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过4个红外避障管检测停车位是否有车，有车时，相应红色LED灯亮
2、通过LCD1602显示当前总车位数、剩余车位数、停车费
3、当车停入后，开始计时，一小时内，价格是5元，超过一小时每小时3元
4、通过另一个红外避障管检测入口处是否来车，如果来车且车位满时进行蜂鸣器报警提醒
5、通过蓝牙，将当前总车位数、剩余车位数、停车费发送到手机端

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、仿真图

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是红外避障检测模块，该模块通过四个红外避障管监测停车位是否有车，一个红外避障监测入口处是否来车；第二部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示当前总车位数、剩余车位数、停车费；第二部分是指示灯模块，通过该模块的亮等情况可以判断当前车位是否有车，有车时，相应红色LED灯亮；第三部分是蜂鸣器报警模块，当来车且车位满时进行蜂鸣器报警提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将当前总车位数、剩余车位数、停车费传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(Infrared_obstacle1 == 0)        //第一个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Delay_function(100);
        if(Infrared_obstacle1 == 0)
        {
            LED1 = 0;
            flag_car1 = 1;
        }
    }
    else
    {
        LED1 = 1;
        flag_car1 = 0;
    }
    if(Infrared_obstacle2 == 0)        //第二个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        LED2 = 0;
        flag_car2 = 1;
    }
    else
    {
        LED2 = 1;
        flag_car2 = 0;
    }
    
    if(Infrared_obstacle3 == 0)        //第三个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        LED3 = 0;
        flag_car3 = 1;
    }
    else
    {
        LED3 = 1;
        flag_car3 = 0;
    }
    
    if(Infrared_obstacle4 == 0)        //第四个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        LED4 = 0;
        flag_car4 = 1;
    }
    else
    {
        LED4 = 1;
        flag_car4 = 0;
    }
    
    car_num = 4-(flag_car1+flag_car2+flag_car3+flag_car4);    //剩余车位数
    
    if(Infrared_obstacle5 == 0 && car_num==0)                                //车满时，再来车
    {
        BEEP=~BEEP;
    }
    else
    {
        BEEP=1;
    }
    
    if(car_num==4)
        hour=0,min=0,sec=0,flag_timer_begin=0,
        flag_fy1=0,flag_fy2=0,flag_fy3=0,flag_fy4=0;
    
    Cars_Clean();
    
    if(car_num==3)
    {
        flag_timer_begin = 1;
        Only_One();
    }
    else if(car_num<3)
    {
        Cars();
    }

}

void Only_One()
{
    if(Infrared_obstacle1 == 0)        //第一个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Car1_Time[0]=hour,Car1_Time[1]=min,Car1_Time[2]=sec;
    }
    else
    {
        Car2_Time[0]=0,Car2_Time[1]=0,Car2_Time[2]=0;
        Car3_Time[0]=0,Car3_Time[1]=0,Car3_Time[2]=0;
        Car4_Time[0]=0,Car4_Time[1]=0,Car4_Time[2]=0;
    }
    if(Infrared_obstacle2 == 0)        //第二个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Car2_Time[0]=hour,Car2_Time[1]=min,Car2_Time[2]=sec;
    }
    else
    {
        Car1_Time[0]=0,Car1_Time[1]=0,Car1_Time[2]=0;
        Car3_Time[0]=0,Car3_Time[1]=0,Car3_Time[2]=0;
        Car4_Time[0]=0,Car4_Time[1]=0,Car4_Time[2]=0;
    }
    
    if(Infrared_obstacle3 == 0)        //第三个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Car3_Time[0]=hour,Car3_Time[1]=min,Car3_Time[2]=sec;
    }
    else
    {
        Car1_Time[0]=0,Car1_Time[1]=0,Car1_Time[2]=0;
        Car2_Time[0]=0,Car2_Time[1]=0,Car2_Time[2]=0;
        Car4_Time[0]=0,Car4_Time[1]=0,Car4_Time[2]=0;
    }
    
    if(Infrared_obstacle4 == 0)        //第四个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Car4_Time[0]=hour,Car4_Time[1]=min,Car4_Time[2]=sec;
    }
    else
    {
        Car1_Time[0]=0,Car1_Time[1]=0,Car1_Time[2]=0;
        Car2_Time[0]=0,Car2_Time[1]=0,Car2_Time[2]=0;
        Car3_Time[0]=0,Car3_Time[1]=0,Car3_Time[2]=0;
    }
}

void Cars()
{
    if(Infrared_obstacle1 == 0 && (Car1_Time[0]==0&&Car1_Time[1]==0&&Car1_Time[2]==0))        //第一个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Car1_Time[0]=hour,Car1_Time[1]=min,Car1_Time[2]=sec;
    }
    
    if(Infrared_obstacle2 == 0 && (Car2_Time[0]==0&&Car2_Time[1]==0&&Car2_Time[2]==0))        //第二个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Car2_Time[0]=hour,Car2_Time[1]=min,Car2_Time[2]=sec;
    }
    
    if(Infrared_obstacle3 == 0 && (Car3_Time[0]==0&&Car3_Time[1]==0&&Car3_Time[2]==0))        //第三个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Car3_Time[0]=hour,Car3_Time[1]=min,Car3_Time[2]=sec;
    }
    
    if(Infrared_obstacle4 == 0 && (Car4_Time[0]==0&&Car4_Time[1]==0&&Car4_Time[2]==0))        //第四个车位,有车时，相应红色LED灯亮
    {
        Car4_Time[0]=hour,Car4_Time[1]=min,Car4_Time[2]=sec;
    }

}

void Cars_Clean()
{
    if(Infrared_obstacle1 == 1)        
    {
        Car1_Time[0]=0,Car1_Time[1]=0,Car1_Time[2]=0;
    }
    
    if(Infrared_obstacle2 == 1)        
    {
        Car2_Time[0]=0,Car2_Time[1]=0,Car2_Time[2]=0;
    }
    
    if(Infrared_obstacle3 == 1)        
    {
        Car3_Time[0]=0,Car3_Time[1]=0,Car3_Time[2]=0;
    }
    
    if(Infrared_obstacle4 == 1)        
    {
        Car4_Time[0]=0,Car4_Time[1]=0,Car4_Time[2]=0;
    }
}

void Cars_Cal()
{
    if(Car1_Time[0]<hour && Car1_Time[1]<min)
        flag_fy1 = 5+3*(hour+1-Car1_Time[0]);
    else if(Car1_Time[0]<hour && Car1_Time[1]>min)
        flag_fy1 = 5+3*(hour-Car1_Time[0]);
    else if(Infrared_obstacle1 == 0)
        flag_fy1=5;
    else
        flag_fy1=0;
    
    if(Car2_Time[0]<hour && Car2_Time[1]<min)
        flag_fy2 = 5+3*(hour+1-Car2_Time[0]);
    else if(Car2_Time[0]<hour && Car2_Time[1]>min)
        flag_fy2 = 5+3*(hour-Car2_Time[0]);
    else if(Infrared_obstacle2 == 0)
        flag_fy2=5;
    else
        flag_fy2=0;
    
    if(Car3_Time[0]<hour && Car3_Time[1]<min)
        flag_fy3 = 5+3*(hour+1-Car3_Time[0]);
    else if(Car3_Time[0]<hour && Car3_Time[1]>min)
        flag_fy3 = 5+3*(hour-Car3_Time[0]);
    else if(Infrared_obstacle3 == 0)
        flag_fy3=5;
    else
        flag_fy3=0;
    
    if(Car4_Time[0]<hour && Car4_Time[1]<min)
        flag_fy4 = 5+3*(hour+1-Car4_Time[0]);
    else if(Car4_Time[0]<hour && Car4_Time[1]>min)
        flag_fy4 = 5+3*(hour-Car4_Time[0]);
    else if(Infrared_obstacle4 == 0)
        flag_fy4=5;
    else
        flag_fy4=0;
}