最近设计了一个项目基于单片机的自动停车场系统 || 停车场收费系统设计,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目编号:mcuclub-dz-291
单片机类型:STC89C52
具体功能:
1、通过4个红外避障管检测停车位是否有车,有车时,相应红色LED灯亮
2、通过LCD1602显示当前总车位数、剩余车位数、停车费
3、当车停入后,开始计时,一小时内,价格是5元,超过一小时每小时3元
4、通过另一个红外避障管检测入口处是否来车,如果来车且车位满时进行蜂鸣器报警提醒
5、通过蓝牙,将当前总车位数、剩余车位数、停车费发送到手机端
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、仿真图
四、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
五、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
六、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由两部分组成,第一部分是红外避障检测模块,该模块通过四个红外避障管监测停车位是否有车,一个红外避障监测入口处是否来车;第二部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示当前总车位数、剩余车位数、停车费;第二部分是指示灯模块,通过该模块的亮等情况可以判断当前车位是否有车,有车时,相应红色LED灯亮;第三部分是蜂鸣器报警模块,当来车且车位满时进行蜂鸣器报警提醒。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将当前总车位数、剩余车位数、停车费传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。
七、软件设计流程
八、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(Infrared_obstacle1 == 0) //第一个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Delay_function(100);
if(Infrared_obstacle1 == 0)
{
LED1 = 0;
flag_car1 = 1;
}
}
else
{
LED1 = 1;
flag_car1 = 0;
}
if(Infrared_obstacle2 == 0) //第二个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
LED2 = 0;
flag_car2 = 1;
}
else
{
LED2 = 1;
flag_car2 = 0;
}
if(Infrared_obstacle3 == 0) //第三个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
LED3 = 0;
flag_car3 = 1;
}
else
{
LED3 = 1;
flag_car3 = 0;
}
if(Infrared_obstacle4 == 0) //第四个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
LED4 = 0;
flag_car4 = 1;
}
else
{
LED4 = 1;
flag_car4 = 0;
}
car_num = 4-(flag_car1+flag_car2+flag_car3+flag_car4); //剩余车位数
if(Infrared_obstacle5 == 0 && car_num==0) //车满时,再来车
{
BEEP=~BEEP;
}
else
{
BEEP=1;
}
if(car_num==4)
hour=0,min=0,sec=0,flag_timer_begin=0,
flag_fy1=0,flag_fy2=0,flag_fy3=0,flag_fy4=0;
Cars_Clean();
if(car_num==3)
{
flag_timer_begin = 1;
Only_One();
}
else if(car_num<3)
{
Cars();
}}
void Only_One()
{
if(Infrared_obstacle1 == 0) //第一个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Car1_Time[0]=hour,Car1_Time[1]=min,Car1_Time[2]=sec;
}
else
{
Car2_Time[0]=0,Car2_Time[1]=0,Car2_Time[2]=0;
Car3_Time[0]=0,Car3_Time[1]=0,Car3_Time[2]=0;
Car4_Time[0]=0,Car4_Time[1]=0,Car4_Time[2]=0;
}
if(Infrared_obstacle2 == 0) //第二个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Car2_Time[0]=hour,Car2_Time[1]=min,Car2_Time[2]=sec;
}
else
{
Car1_Time[0]=0,Car1_Time[1]=0,Car1_Time[2]=0;
Car3_Time[0]=0,Car3_Time[1]=0,Car3_Time[2]=0;
Car4_Time[0]=0,Car4_Time[1]=0,Car4_Time[2]=0;
}
if(Infrared_obstacle3 == 0) //第三个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Car3_Time[0]=hour,Car3_Time[1]=min,Car3_Time[2]=sec;
}
else
{
Car1_Time[0]=0,Car1_Time[1]=0,Car1_Time[2]=0;
Car2_Time[0]=0,Car2_Time[1]=0,Car2_Time[2]=0;
Car4_Time[0]=0,Car4_Time[1]=0,Car4_Time[2]=0;
}
if(Infrared_obstacle4 == 0) //第四个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Car4_Time[0]=hour,Car4_Time[1]=min,Car4_Time[2]=sec;
}
else
{
Car1_Time[0]=0,Car1_Time[1]=0,Car1_Time[2]=0;
Car2_Time[0]=0,Car2_Time[1]=0,Car2_Time[2]=0;
Car3_Time[0]=0,Car3_Time[1]=0,Car3_Time[2]=0;
}
}void Cars()
{
if(Infrared_obstacle1 == 0 && (Car1_Time[0]==0&&Car1_Time[1]==0&&Car1_Time[2]==0)) //第一个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Car1_Time[0]=hour,Car1_Time[1]=min,Car1_Time[2]=sec;
}
if(Infrared_obstacle2 == 0 && (Car2_Time[0]==0&&Car2_Time[1]==0&&Car2_Time[2]==0)) //第二个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Car2_Time[0]=hour,Car2_Time[1]=min,Car2_Time[2]=sec;
}
if(Infrared_obstacle3 == 0 && (Car3_Time[0]==0&&Car3_Time[1]==0&&Car3_Time[2]==0)) //第三个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Car3_Time[0]=hour,Car3_Time[1]=min,Car3_Time[2]=sec;
}
if(Infrared_obstacle4 == 0 && (Car4_Time[0]==0&&Car4_Time[1]==0&&Car4_Time[2]==0)) //第四个车位,有车时,相应红色LED灯亮
{
Car4_Time[0]=hour,Car4_Time[1]=min,Car4_Time[2]=sec;
}}
void Cars_Clean()
{
if(Infrared_obstacle1 == 1)
{
Car1_Time[0]=0,Car1_Time[1]=0,Car1_Time[2]=0;
}
if(Infrared_obstacle2 == 1)
{
Car2_Time[0]=0,Car2_Time[1]=0,Car2_Time[2]=0;
}
if(Infrared_obstacle3 == 1)
{
Car3_Time[0]=0,Car3_Time[1]=0,Car3_Time[2]=0;
}
if(Infrared_obstacle4 == 1)
{
Car4_Time[0]=0,Car4_Time[1]=0,Car4_Time[2]=0;
}
}void Cars_Cal()
{
if(Car1_Time[0]<hour && Car1_Time[1]<min)
flag_fy1 = 5+3*(hour+1-Car1_Time[0]);
else if(Car1_Time[0]<hour && Car1_Time[1]>min)
flag_fy1 = 5+3*(hour-Car1_Time[0]);
else if(Infrared_obstacle1 == 0)
flag_fy1=5;
else
flag_fy1=0;
if(Car2_Time[0]<hour && Car2_Time[1]<min)
flag_fy2 = 5+3*(hour+1-Car2_Time[0]);
else if(Car2_Time[0]<hour && Car2_Time[1]>min)
flag_fy2 = 5+3*(hour-Car2_Time[0]);
else if(Infrared_obstacle2 == 0)
flag_fy2=5;
else
flag_fy2=0;
if(Car3_Time[0]<hour && Car3_Time[1]<min)
flag_fy3 = 5+3*(hour+1-Car3_Time[0]);
else if(Car3_Time[0]<hour && Car3_Time[1]>min)
flag_fy3 = 5+3*(hour-Car3_Time[0]);
else if(Infrared_obstacle3 == 0)
flag_fy3=5;
else
flag_fy3=0;
if(Car4_Time[0]<hour && Car4_Time[1]<min)
flag_fy4 = 5+3*(hour+1-Car4_Time[0]);
else if(Car4_Time[0]<hour && Car4_Time[1]>min)
flag_fy4 = 5+3*(hour-Car4_Time[0]);
else if(Infrared_obstacle4 == 0)
flag_fy4=5;
else
flag_fy4=0;
}