最近设计了一个项目基于物联网的Zigbee智慧农田智能灌溉,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:农田智能灌溉(实物)
项目编号:mcuclub-dz-311
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
从机:
1、通过土壤湿度传感器测量土壤湿度值,当湿度值小于设置最小值,启动两个水泵灌溉;当湿度值在最小值和最大值之间,启动一个水泵灌溉,当湿度值大于设置最大值,停止灌溉
2、通过zigbee将测量的湿度值发送到主机端,并可以接收主机端下发的湿度最大值、最小值,以及主机端下发的手动控制灌溉指令和切换模式指令
主机:
1、通过zigbee接收从机端发送的湿度值
2、通过按键可设置湿度最大值、最小值,也可通过按键控制灌溉、切换模式,通过zigbee下发数据到从机端
3、通过wifi模块,手机端可实时获取湿度值,手机端可设置湿度最大值、最小值,也可通过手机端控制灌溉、切换模式,通过zigbee下发数据到从机端
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
四、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
五、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
六、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,包括主机和从机,主机和从机又可以分为三部分,包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。
从机输入由两部分组成,第一部分是土壤湿度检测模块,通过该模块检测当前环境的土壤湿度;第二部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过继电器,湿度值小于设置最小值,启动两个水泵灌溉;当湿度值在最小值和最大值之间,启动一个水泵灌溉,当湿度值大于设置最大值,停止灌溉;此外将检测的数据通过Zigbee将检测的数据传输到从机,也可以将主机发送的指令传输到从机,控制从机继电器工作。
主机的输入包括三部分,第一部分是按键模块,通过按键设置湿度最大值、最小值,也可通过按键控制灌溉、切换模式;第二部分是供电模块,给主机进行供电;除此之外Zigbee将检测的数据传输到显示模块,也可以将WiFi下方的指令传输到从机;输出通过显示模块显示当前检测的数据;此外WiFi即作为输入又作为输出,通过wifi模块,手机端可实时获取湿度值,手机端可设置湿度最大值、最小值,也可通过手机端控制灌溉、切换模式,通过zigbee下发数据到从机端。具体系统框图如图3.1所示。
七、软件设计流程
八、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_3s == 1) //三秒上传一次数据
{
flag_timer_begin_3s = 0;
flag_3s = 0;
Aliyun_Send_Data();
flag_timer_begin_3s = 1;
}
}/****
*******数据上报函数
数据更改时,将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"humi_value\":%d,\"humi_max\":%d,\"humi_min\":%d,\"key2_num_x\":%d,\"flag_mode\":%d,\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
humi_value,humi_max,humi_min,key2_num_x,flag_mode,time_num);Aliyun_Publish(topics_post, send_data); //添加数据,发布给服务器
}