【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-311】基于物联网的Zigbee智慧农田智能灌溉

  最近设计了一个项目基于物联网的Zigbee智慧农田智能灌溉，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：农田智能灌溉（实物）
项目编号：mcuclub-dz-311
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
从机：
1、通过土壤湿度传感器测量土壤湿度值，当湿度值小于设置最小值，启动两个水泵灌溉；当湿度值在最小值和最大值之间，启动一个水泵灌溉，当湿度值大于设置最大值，停止灌溉
2、通过zigbee将测量的湿度值发送到主机端，并可以接收主机端下发的湿度最大值、最小值，以及主机端下发的手动控制灌溉指令和切换模式指令
主机：
1、通过zigbee接收从机端发送的湿度值
2、通过按键可设置湿度最大值、最小值，也可通过按键控制灌溉、切换模式，通过zigbee下发数据到从机端
3、通过wifi模块，手机端可实时获取湿度值，手机端可设置湿度最大值、最小值，也可通过手机端控制灌溉、切换模式，通过zigbee下发数据到从机端

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，包括主机和从机，主机和从机又可以分为三部分，包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。

从机输入由两部分组成，第一部分是土壤湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的土壤湿度；第二部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过继电器，湿度值小于设置最小值，启动两个水泵灌溉；当湿度值在最小值和最大值之间，启动一个水泵灌溉，当湿度值大于设置最大值，停止灌溉；此外将检测的数据通过Zigbee将检测的数据传输到从机，也可以将主机发送的指令传输到从机，控制从机继电器工作。

主机的输入包括三部分，第一部分是按键模块，通过按键设置湿度最大值、最小值，也可通过按键控制灌溉、切换模式；第二部分是供电模块，给主机进行供电；除此之外Zigbee将检测的数据传输到显示模块，也可以将WiFi下方的指令传输到从机；输出通过显示模块显示当前检测的数据；此外WiFi即作为输入又作为输出，通过wifi模块，手机端可实时获取湿度值，手机端可设置湿度最大值、最小值，也可通过手机端控制灌溉、切换模式，通过zigbee下发数据到从机端。具体系统框图如图3.1所示。

 七、软件设计流程

八、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_3s == 1)                                                                                    //三秒上传一次数据
  {
    flag_timer_begin_3s = 0;
    flag_3s = 0;
    Aliyun_Send_Data();
    flag_timer_begin_3s = 1;
  }
}

/****
*******数据上报函数
             数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"humi_value\":%d,\"humi_max\":%d,\"humi_min\":%d,\"key2_num_x\":%d,\"flag_mode\":%d,\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
                    humi_value,humi_max,humi_min,key2_num_x,flag_mode,time_num);

    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
}