51单片机学习笔记（三）---串口

串/并行通信

并行通信：

使用多条数据线将数据字节的各个位同时传送，每一位数据都需要一条传输线，还需要一条或几条控制信号线，
并行通信相对传输速度快，但传输线较多，长距离传送时成本高，也因此这种方式适合于短距离的数据传输。

串行通信：

将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个传送，一次只能传送一位，对于一个字节的数据，至少要分8位才能传送完毕。串行通信传输线少，长距离传送成本低，单片机应用系统中串行通信的使用非常普便。

发送时，把并行数据变成串行数据发送到线路上去，接受时，把串行数据在变成并行数据

同步/异步通信

同步通信：

发送和接收设备采用一个同步时钟，通过一条同步时钟线加到收发双方，效率较高

异步通信

收发双发使用各自的时钟控制数据的发送和接收，（为使收发双方协调，要求收发双方的时钟可尽可能一致）
异步串行通信，以数据帧为单位进行数据传输，各数据帧之间的间隔是任意的，每个数据帧中的各位是以固定的时间传送的，（每个数据帧要加起始位，停止位，有时需要校验位）

单片机串行口

结构

有两个物理上独立的发送、接收缓冲器，SBUF（特殊功能寄存器），可通过两个引脚TXD，RXD，同时发送、接收数据，两个缓冲器共用一个特殊功能寄存器，其字节地址为99H

SCON–串行口控制寄存器

字节地址98H，可位寻址，

SCON各位功能如下：

1. SM0、SM1–串行口4中工作方式选择

常用方式1

2. SM2——多机通信控制位

多机通信必须是工作在方式2或方式3，

• 当串行口工作于方式2或方式3时:

• 如果SM2=1，则只有当接收到的第9位数据（RB8）为1时，才使RI置1,产生中断请求，并将接收到的前8位数据送入SBUF;当接收到的第9位数据（RB8）为0时，则将接收到的前8位数据丢弃。
• 如果SM2=0，则不论接收到的第9位数据是1还是0，都将前8位数据送入SBUF中，并使RI置1，产生中断请求。

• **在方式1时：**如果SM2=1，则只有收到有效的停止位时才会激活RI。
• **在方式0时：**SM2必须为0。

3. REN——允许串行接收位由软件置1或清0

• REN =1，允许串行口接收数据。
• REN =0，禁止串行口接收数据。

4. TB8——发送的第9位数据

• 在方式2或方式3时，TB8是要发送的第9位数据，其值由软件置1或清0。
• 在双机串行通信时，TB8一般作为奇偶校验位使用；在多机串行通信中用来表示主机发送的是地址帧还是数据帧，TB8=1为地址帧，TB8=0为数据帧。

5. RB8——接收的第9位数据

• 工作在方式2或方式3时，RB8存放串行口接收到的第9位数据。
• 在方式1，如果SM2 =0，RB8是接收到的停止位。
• 在方式0，不使用RB8。

6. TI——发送中断标志位

Tl=1，表示一帧数据发送结束。

• 串行口工作在方式0时，串行发送的第8位数据结束时TI由硬件置1。
• 在其他工作方式中，串行口发送停止位时，置TI为1。TI =1，则可申请中断，CPU响应中断后，在中断服务程序中向“发送 SBUF”写入要发送的下一帧数据。

TI位的状态可供软件查询，且必须由软件清0。

7. RI——接收中断标志位

RI =1，表示一帧数据接收完毕。

• 串行口工作在方式0时，接收完第8位数据时，RI由硬件置1。
• 在其他工作方式中，串行接收到停止位时，该位置1。Rl =1，则可申请中断，要求CPU从“接收SBUF”取走数据。

RI位的状态也可供软件查询,且必须由软件清0。

PCON–特殊功能寄存器

字节地址：87H，不能位寻址

SMOD–波特率选择位；

工作方式：

方式0：

同步移位寄存器输入/输出方式**，用于串行口外接移位寄存器，以扩展并行I/O口**
以8位数据为一帧，没有起始位和停止位，先发送或接收最低位，
波特率固定为
$方式0的波特率=\frac{f}{12}$
在方式0下，SCON 中的 TB8、RB8位没有用到，**发送或接收完8位数据由硬件自动使TI或RI中断标志位置1，**CPU响应TI或RI中断，在中断服务程序中向发送SBUF中送入下一个要发送的数据或从接收SBUF中把接收到的1B存入内部RAM 中。注意,TI或RI标志位，必须要软件清0，

方式1：

双击串行通信方式

收发一帧的数据为10位，1个起始位（0），8个数据位，1个停止位（1）先发送或接收最低位
波特率为可变的8位异步通信接口：
$方式1的波特率=\frac{2^{SMOD}}{32}\ast 定时器T1的溢出率$
当一帧数据接收完毕后，必须同时满足以下两个条件，这次接收才真正有效。

1. RI =0，即上一帧数据接收完成时，Rl =1发出的中断请求已被响应，SBUF中的数据已被取走，说明“接收SBUF”已空。
2. SM2 =0或收到的停止位=1（方式1时,停止位已进入RB8)，则将接收到的数据装入SBUF 和 RB8（装入的是停止位)，且中断标志RI置1。

若不同时满足这两个条件，收到的数据不能装入SBUF，这意味着该帧数据将丢失。

方式2：

串行口工作于方式2和方式3时，被定义为9位异步通信接口。
每帧数据均为11位位起始位0，8位数据位（先低位)，1位可程控为1或0的第9位数据和1位停止位


$方式2的波特率=\frac{2^{SMOD}}{64}\ast f$

引脚从1到0的负跳变，并判断起始位有效后，便开始接收一帧信息。在接收完第9位数据后,需满足以下两个条件，才能将接收到的数据送入接收缓冲器SBUF。

1. RI =0，意味着接收缓冲器为空。
2. SM2=0或接收到的第9位数据位RB8 = 1。

当满足上述两个条件时，接收到的数据送入接收缓冲器SBUF,第9位数据送入RB8 ,且R置1。
若不满足这两个条件,接收的信息将被丢弃。

方式3：

除波特率外，方式3和2相同

$方式3的波特率=\frac{2^{SMOD}}{32}\ast 定时器T1溢出率$

波特率：

波特率的定义:
串行口每秒钟发送（或接收）的位数称为波特率。设发送一位所需要的时间为T，则波特率为1/T。
波特率和串行口的工作方式有关。

1. 串行口工作在方式0时

$方式0的波特率=\frac{f}{12}$

若fosc = 12 MHz，波特率为fosc/12，即1 Mbit/ s。

2. 串行口工作在方式2时,波特率仅与SMOD位的值有关。

$方式2的波特率=\frac{2^{SMOD}}{64}\ast f$

若fosc = 12 MHz: SMOD =0，波特率=187.5 kbit/s; SMOD =1，波特率=375kbit/ s。

3. 串行口工作在方式1或方式3时，常用定时器T1作为波特率发生器，其关系式为

$方式2的波特率=\frac{2^{SMOD}}{64}\ast f$

在实际设定波特率时，T1常设置为方式2定时（自动装初值)，即TL1作为8位计数器，TH1存放备用初值。
这种方式不仅使操作方便,也可避免因软件重装初值带来的定时误差。

设定时器T1方式2的初值为X，则有
$定时器T1的溢出率=计数速率/(256-X)=(f/12)/(256-X)$
化简：
$波特率=(2^{SMOD}/32)\times (fosc/12)/(256-X)$
在实际使用时，经常根据已知波特率和时钟频率fc来计算定时器T1的初值X。

当使用串行口进行串行通信时，为减小波特率误差，应使用11.0592 MHz的时钟频率
51单片机学习笔记（二）—定时
51单片机学习笔记（一）—中断