STM32 中断NVIC应用讲解（标准库andHAL库结合代码对比讲解，）

LED失控玩家

已于 2023-12-12 13:01:48 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 c语言 arm

于 2023-12-01 11:36:37 首次发布

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前言本章所运用的知识点都是博主从各个网站搜集来的（侵删@野火），也是做个笔记方便以后看。本章所用到的开发板是野火的霸道F103系列开发板，需要完整可运行代码的同学也可以找@我拿。

前言
本章所运用的知识点都是博主从各个网站搜集来的（侵删@野火），也是做个笔记方便以后看。本章所用到的开发板是野火的霸道F103系列开发板，需要完整可运行代码的同学也可以找@我拿。

上一章我们学习了如何去配置RCC时钟树，今天我们来学习一个同样在单片机上非常重要的知识点——NVIC中断应用（欢迎大佬指出错误）。

一、中断异常类型

F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60 个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到，在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明。

F103 系统异常清单

二、NVIC简介

在讲如何配置中断优先级之前，我们需要先了解下 NVIC。NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M 3 的 NVIC 的一个子集。

三、NVIC 寄存器简介

在固件库中，NVIC 的结构体定义了很多，给每个寄存器都预留了很多位，应该是为了日后扩展功能，不过我们目前用不了那么多。

中断-1 NVIC 结构体定义，来自固件库头文件：core_cm3.h

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register        */
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register           */
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;

在配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中断，ICER 用来失能中断，IP 用来设置中断优先级。

3.1 NVIC 中断配置固件库

固件库文件 core_cm3.h 的最后，还提供了 NVIC 的一些函数，这些函数遵循 CMSIS 规则，只要是 Cortex-M3 的处理器都可以使用，具体如下：

这些库函数我们在编程的时候用的都比较少，甚至基本都不用。在配置中断的时候我们还有更简洁的方法，请看下面的讲解。

四、优先级的定义

在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在 F103 中，只使用了高 4bit，如下所示：

F103 使用 4bit 表达优先级

用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

五、优先级分组

优先级的分组由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的 PRIGROUP[10:8] 位决定，F103 分为了 5 组，具体如下：主优先级 = 抢占优先级

5.1 标准库

设置优先级分组可调用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig() 实现，有关 NVIC 中断相关的库函数都在库文件 misc.c 和 misc.h 中。

NVIC_PriorityGroupConfig()函数定义

/**
  *   配置中断优先级分组：抢占优先级和子优先级
  * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. 
  *   形参如下：
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for 抢占优先级
  *                                4 bits for 子优先级
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for 抢占优先级
  *                                3 bits for 子优先级
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for 抢占优先级
  *                                2 bits for 子优先级
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for 抢占优先级
  *                                1 bits for 子优先级
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for 抢占优先级
  *                                0 bits for 子优先级
  * @注意 如果优先级分组为 0，则抢占优先级就不存在，优先级就全部由子优先级控制
  */
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  
 设置优先级分组
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

5.2 HAL库

设置优先级分组可调用库函数 HAL_NVIC_SetPriority() 实现，有关 NVIC 中断相关的库函数都在库文件 stm32f1xx_hal_cortex.c 和 stm32f1xx_hal_cortex.h 中。

HAL_NVIC_SetPriority()函数定义

/**
  * @brief  设置中断的优先级。
  * @param  IRQn: 中断源
  * @param  PreemptPriority: 主优先级
  *         
  * @param  SubPriority: 子优先级
  *            
  * @retval None
  */


void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{ 
  uint32_t prioritygroup = 0x00U;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SubPriority));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PreemptPriority));
  
  prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
  
  NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));

六、中断编程

6.1 固件库

配置NVIC结构体并且初始化（以按键为例）

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
	/* 提示 NVIC_PriorityGroupConfig() 在整个工程只需要调用一次来配置优先级分组*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

6.2 HAL库

与固件库结果一致，不过开发速度更快，只需要下面两行代码即可

    /* 配置 EXTI 中断源 到key1 引脚、配置中断优先级*/
    HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 0, 0);
    /* 使能中断 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);

七、中断函数

7.1 标准库

void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

7.2 HAL库

void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_INT_GPIO_PIN);     
	}  
}

两个库基本的流程相同，都是先判断是否产生了外部中断，然后在进行用户的操作，随后清楚标志位

结尾：补充说明

NVIC_PriorityGroupConfig 是整个程序中只需要设置一次。 当设置好了中断优先级分组，其他各种外设对应的中断向量的中断优先级既是基于目前设置分组来解读，假设配置为 NVIC_PriorityGroup_0 或者 NVIC_PriorityGroup_4，那么给多个外设分别填充 NVIC_InitStructure 的子优先级或主优先级是无效的，所以说如果工程里面有用到许多的外设中断，那么在确定了想用哪一种优先级分组后再给每个外设对应的中断向量配置优先级。在其他例程中很多将 NVIC_PriorityGroupConfig 写在了每个外设自己的中断配置函数里面，有些可能多个外设配置函数下重复了 NVIC_PriorityGroupConfig() 这句，这里提醒用户后续编写自己程序时只需要调用一次即可，若重复调用相当于对中断相关寄存器重复赋值多次取最后一次赋值，并且从代码布局逻辑来说,NVIC_PriorityGroupConfig 适合放在 main() 函数中。

总结

以上就是RCC时钟的主要内容，希望对大家有帮助！

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