江科大_STM32笔记

一.、实验器材介绍

二、STM32简介
1. STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器。
（1）ST，指ST公司（意法半导体）;
（2）M，MicroController 微控制器（MCU,MicroController Unit 微控制器单元/单片机）；
（3）32，32位的单片机；
        表示CPU一次可以处理32位数据宽度，即4个字节（现在电脑大多数都是64位）；
        这也决定了CPU能直接处理的最大内存地址空间是2^32字节（4GB），也意味着32位CPU最多只能利用4GB的RAM，即使物理上安装了更多的内存，也无法全部访问；
（4）ARM Cortex-M内核，即STM32的内部核心部分（包括CPU），由ARM公司设计的；
         ARM公司设计内核，芯片厂商完善外围电路，生产芯片。这些芯片，都叫做基于arm内核的芯片
2.STM32在嵌入式领域的应用
（1）智能车,例如寻迹小车：读取光电传感器或者摄像头的数据，然后驱动电机前进和转弯；
（2）无人机：读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法去控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行；
（3）机器人：驱动舵机来控制机器人的关节，让机器人运动；
（4）无线通信/物联网：连接2.4G、蓝牙、WiFi、Zigebee、4G等无线通信模块；
（5）工业控制：PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。被广泛应用于制造业和过程工业中，用来自动化控制机械流程和设备；
（6）娱乐电子产品：穿戴电子产品、玩具；
3.STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低、是一款经典的嵌入式微控制器
4.STM32系列产品

5.ARM介绍
（1）ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核；
（2）ARM公司是全球领先的半导体知识产权(IP，intellectual property，知识产权）提供商，即只设计芯片，不生产芯片。全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构；
（3）ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片；

（4）ARM系列内核

6.课程使用的STM32（STM32F103C8T6）芯片介绍
（1）参数介绍
        a.系列：STM32F1主流系列；
        b.内核：ARM Cortex-M3内核；
        c.主频：最大72MHz；
        d.RAM（运行内存）：20K(实际存储介质：SRAM);
        e.ROM（程序存储器）：64K（实际存储介质：Flash）；
        f.供电电压：2.0~3.6V（标准3.3V）【注意：USB输出电压是5V，不能直接给STM32供电，需要加一个稳压芯片，把电压降到3.3V，再给STM32供电】
        g.封装：LQFP48，共48个引脚，如下图所示：
             
（2）STM32的片上资源/外设（Peripheral）（通过查看对应数据手册来看该芯片有哪些外设）
        片上外设/片内外设：芯片内部的外设；
        片外外设：芯片外部的外设；
        
        

        a. NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中控制器。内核里用于管理中断的设备，比如配置中断优先级等。
        b.SysTick,系统滴答定时器。主要用来给操作系统提供定时服务的。STM32可以加入Free RTOS、RT-Thread、Ucos等实时操作系统，当加入这些操作系统时就需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能。
        c.RCC，Reset and Clock Control，复位和时钟控制。 STM32中其他的外设在上电后默认是不开启时钟的，此时操作外设是无效的（这样能降低功耗，所以在使用外设之前，需要先用RCC开启对应的时钟）。
        d.GPIO, General-purpose I/O，通用IO（Input/Output，输入/输出）。可以用来电灯和读取按键。
        e.AFIO，Alternate functions I/O, 复用IO。用来完成复用端口的重定义和中断端口的配置。
        f. EXTI，External Interrupt ，外部中断。配置好外部中断后，当引脚的电平按照中断触发条件变化时，就会触发中断，来让CPU处理对应的情况。
        g.TIM,Timer,定时器。STM32中最常用，功能最多的外设，分为基本定时器、通用定时器和高级定时器三种类型。高级定时器最复杂，通用定时最常用。这两种定时器都可以完成定时中断、测频率、生成PWM波形、配置成专用的编码器接口等功能。
        h.ADC, Analog to Digital Converter，模数转换器。STM32内置了12位的ADC，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接ADC芯片。
        i.DMA,Direct Memory Access，直接内存访问。可以帮助CPU完成搬运大量数据的繁杂任务。
        j.USART，Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter，通用同步异步收发器。既支持同步串口也支持异步串口，实际中使用异步串口比较多。
        k.I2C,Inter-Integrated Circuit,集成电路间通信。实现集成电路（IC/芯片）间以半双工串行方式通信的设备。
        l.SPI,Serial Peripheral Interface,串行外设接口。实现集成电路（IC/芯片）间以全双工串行方式通信的设备。
        m. CAN,Controller Area Network，控制器局域网。一般用于汽车领域。
        n.USB,Universal Serial Bus,通用串行总线。可以用该设备做一个模拟鼠标、模拟U盘等设备。
        o. RTC,Real Time Clock,实时时钟。实现年月日、时分秒的计时功能。需要接外部电池，即使掉电也能正常运行。
        p. CRC，Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验。一种数据校验的方式，来判断数据的正确性。
        q.PWR, Power Control, 功率控制。可以让芯片进入睡眠模式等状态，来实现省电/低功耗的目的.
        r. BKP, Bakup registers,备份寄存器。一段存储器，当系统掉电时，这段存储器由备用电池供电，保持数据。
        s. IWDG,Independent WatchDog,独立看门狗。
        t. WWDG，Window WatchDog,窗口看门狗。
                当单片机因为程序干扰死机或程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位新芯片，保证系统的稳定。
        u. DAC,Digital-to-Analog Converter，数模转换器。可以在IO口直接输出模拟电压。
        v.SDIO,Secure digital input/output interface,安全数据输入/输出接口，即SD卡接口。可以用来读取SD卡。
        w.FSMC, Flexible static memory controller, 可变静态存储控制器。用于扩展内存或配置成其他总线协议，来操作某些硬件。
        x. USB OTG，USB On-The-GO，USB主机接口。一种USB接口标准，允许设备在不需要计算机的情况下直接连接和交换数据。即可以让STM32作为主机去读取其他USB设备。