at89c51单片机超声波测距仪教学

第一步：原理介绍

超声波测距的原理基于超声波在空气中传播的时间来计算距离。当发送超声波脉冲并接收回波时，通过测量时间差来确定物体与传感器的距离。

第二步：硬件连接

确保正确连接at89c51单片机、超声波传感器和任何其他组件。例如：

// 超声波传感器连接
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

第三步：编写C语言程序

#include <reg51.h>

// 定义超声波传感器引脚
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
unsigned int distance;  // 存储距离值

// 函数声明
void delay(unsigned int time);
void send_pulse();
void measure_distance();
void display_distance();

void main() {
    while (1) {
        send_pulse();        // 发送超声波脉冲
        measure_distance();  // 测量距离
        display_distance();  // 显示距离（可选，如果有LCD）

        delay(500);  // 延时一段时间，防止频繁测量
    }
}

// 延时函数
void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
        for (j = 0; j < 1275; j++);
}

// 发送超声波脉冲
void send_pulse() {
    Trig = 1;
    delay(10);  // 持续触发引脚为高，形成至少10微秒的脉冲
    Trig = 0;
}

// 测量距离
void measure_distance() {
    while (!Echo);  // 等待回波引脚为高电平
    while (Echo) {
        // 计算距离，这里的500为常数，可根据实际情况调整
        distance = (unsigned int)(500 * (float)(TH0 * 256 + TL0) / 12 / 1000000);
    }
}

// 显示距离
void display_distance() {
    // 这里可以使用LCD显示距离，根据实际情况修改
    // 示例代码略去LCD显示的细节
    // 如果不使用LCD，你可以通过串口或其他方式输出距离值
}

第四步：调试与优化

检查硬件连接是否牢固，确保电源稳定。在测量距离的计算公式中，你可能需要调整常数以匹配你的传感器。

第五步：项目应用

超声波测距仪可应用于避障、智能车辆等项目。根据实际需求进一步改进系统。