DMA学习笔记（天空星stmf4开发板）

目录

     

  #DMA介绍

#相关数据传输方法介绍

#DMA相关数据手册框图介绍

#DMA相关涉及概念介绍

   #软件实现DMA传输数据

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  #DMA介绍

#相关数据传输方法介绍

       Direct Memory Access  即 DMA ，芯片开发板，片上外设的一种，相关作用：进行传输数据不需要，消耗CPU的资源，也就是说使用DMA的这个过程，不需要CPU去干预

        三种常见的数据传输方法分析

        中断法传输数据：将数据传输的指令，写在中断响应函数里面，当需要传输数据，触发中断，如果传输大量数据的时候，会出现一个问题，单片机中断，是一瞬间的事情，在响应中断的时候，CPU会只执行中断响应函数，while（）循环里面的函数就不行执行，这就会造成，正常功能响应延迟这个问题

        轮询法传输数据：在main()函数的while()循环里面，执行检测相关标志位，的语句判断是否符合条件，满足条件进行传输数据，如果没有上rtos操作系统，又传输大量数据，这个时候，也会出现 响应延迟，因为mcu 在没有操作系统的情况下，while()里面语句是一条一条 向下去执行的，这一条语句执行的时间长，那么就意味着，下一条语句没有办法去执行，相应的功能也就没有，也就是所为的延迟响应。

        DMA传输数据：DMA片上外设的一种，传输过程不需要CPU的参与，可以进行高速数据进行传输，用于在外设与存储器之间，以及存储器与存储器之间，存储器到外设之间。

#DMA相关数据手册框图介绍

        在STMF4两个DMA，每个DMA有8个通道，具体通道见下图

        两个DMA通道的外设请求映射分别如下图所示。

#DMA相关涉及概念介绍

        DMA挂在AHB时钟总线上面，在STMF4里面两个DMA有8个通道，两个内置的总线仲裁器用来处理DMA请求的优先级问题

        FIFO概念

        FIFO（First-In-First-Out）：FIFO是一种先进先出（First In, First Out）的数据结构或队列。在这种队列中，插入数据（入队）总是发生在队列的一端，而删除数据（出队）也是从同一端开始，按照数据到达的顺序。FIFO在很多场景下都很常见，比如任务调度、消息传递系统以及网络数据包的处理，因为它们保证了数据处理的顺序，而在DMA中也使用了这种方式进行数据传，DMA控制器的每个通道都有一个4字深度的FIFO用于缓冲数据，从源地址读取的数据会暂时保存在FIFO中，再传输到目的地址。

   

        每个数据流有单独的四级32位的先进先出存储缓冲区（FIFO），可用于FIFO模式或直接模式：

FIFO模式：可通过软件将阈值级别选取为FIFO大小的1/4 1/2 或3/4

直接模式：每个DMA请求会立即启动对存储区的传输，当在直接模式（禁止FIFO）下将DMA请求配置为以存储器到外设模式传输数据时，DMA仅会将一个数据从存储器预加载到内部的FIFO，从而确保一旦外设触发DMA请求时立即传输数据。

        种裁器，这个东西就像 NVIC(中断向量控制器)，用来干嘛的就是管理 DMA 数据流传输优先级的，为了防止多个DMA传输数据时，优先级发生冲突，就需要使用这个工能，具体优先级排列见下图数据手册图片，手册连接放在文章末尾。

#软件实现DMA传输数据

        

        这里要特别注意一点的是，如果开启时钟错误，或者结构体变量，赋值的时候，将两个结构体变量的值赋值相反，那么KEIL5是不会进行报错的，需要注意细节。

#define USART_MAX_LEN 400

volatile uint16_t usart1_rx_len = 0;    //接收帧数据的长度
volatile uint16_t usart1_tx_len = 0;    //发送帧数据的长度
volatile uint8_t usart1_recv_end_flag = 0;//帧数据接收完成标志
uint8_t DMA_USART1_RX_BUF[USART_MAX_LEN]={0};   //接收数据缓存
uint8_t DMA_USART1_TX_BUF[USART_MAX_LEN]={0};	//DMA发送缓存

        上面是一些宏的定义

void Dam_GPIO_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
	
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_100MHz;
	
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
	
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

}

        串口引脚初始化

void Dam_Usart_Init(void)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//结构体初始化
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//配置时钟
	
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;//配置结构体变量
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;

	USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//调用初始化函数 Init USART


}

        配置串口

void Dam_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; //初始化定义结构体
														
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);		//开启时钟

	//DMA通道本身配置
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = DMA_Channel_4;
DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
	//DMA 存储器配置
DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)DMA_USART1_RX_BUF;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;     
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; 
	//DMA  外设配置 
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst  = DMA_PeripheralBurst_Single; 
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; 

DMA_DeInit(DMA2_Stream7);    //初始化DMA Stream
while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE);//等待DMA可配置
    
/* 配置DMA2 Stream7，USART1发送 */
DMA_InitStruct.DMA_Channel            = DMA_Channel_4;               //通道选择
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;            //DMA外设地址
DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr    = (u32)DMA_USART1_TX_BUF;      //DMA 存储器0地址
DMA_InitStruct.DMA_DIR                = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;  //存储器到外设模式
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize         = USART_MAX_LEN;               //数据传输量
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;   //外设非增量模式
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;        //存储器增量模式
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;     //存储器数据长度:8位
DMA_InitStruct.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;             //使用普通模式
DMA_InitStruct.DMA_Priority           = DMA_Priority_Medium;         //中等优先级
DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode           = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold      = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst        = DMA_MemoryBurst_Single;      //存储器突发单次传输
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst    = DMA_PeripheralBurst_Single;  //外设突发单次传输
DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStruct);                             //初始化DMA Stream7

DMA_ITConfig(DMA2_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);  //DMA2传输完成中断
DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE);  //不使能
    
USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1


}

        DMA初始化

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
    //清除标志
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成
    {
            DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7); //清除DMA2_Steam7传输完成标志
               DMA_Cmd(DMA2_Stream7,DISABLE);      //关闭使能
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);  //打开串口发送完成中断
    }
}
void DMA_USART1_Send(u8 *data,u16 size)
{
    memcpy(DMA_USART1_TX_BUF,data,size);                //复制数据到DMA发送缓存区
    while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE);  //确保DMA可以被设置
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7,size);          //设置数据传输长度
    DMA_Cmd(DMA2_Stream7,ENABLE);                       //打开DMA数据流，开始发送
}
void USART1_IRQHandler(void)  //串口1中断服务程序
{
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)         //空闲中断触发
    {
        usart1_recv_end_flag = 1;          // 接受完成标志位置1
    
        DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE);    /* 暂时关闭dma，数据尚未处理 */
        usart1_rx_len = USART_MAX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5);/* 获取接收到的数据长度 单位为字节*/
        DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);  /* 清DMA标志位 */
            
            DMA_USART1_Send(DMA_USART1_RX_BUF, usart1_rx_len); // 将接收的数据回显
            
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5,USART_MAX_LEN);  /* 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目 */
        DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE); /*打开DMA*/
            
        USART_ReceiveData(USART1);  //清除空闲中断标志位（接收函数有清标志位的作用）
    }
    
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_TXE)==RESET)        //串口发送完成
    {
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);
        usart1_rx_len = 0;
     }
}

        两个中断响应函数的初始化，然后扔到while()里面去调用。

【立创·天空星STM32F407VET6】入门手册 - 飞书云文档 (feishu.cn)