嵌入式应用开发之模块驱动移植教程

        前言:本篇主要面向小白的小伙伴，提供一些基础的模块移植教程，不涉及预处理指令类的移植教程。

#为什么要移植驱动

        这个问题，可以来说是显而易见的，在标准库的开发过程中，如果重新写一个模块的驱动，从串行通信开始写起，这是一个非常浪费时间的过程。

        于是这个操作就来了，移植别人已经写好的，模块驱动程序直接调用，现有驱动里面的库，去对模块进行开发，也就是占在巨人的肩膀上。

      这个移植使用标准库的话，能很大程度的节省写码时间，当然如果需要，熟悉这些通信的底层流程，不建议搞移植。

#移植有什么缺点  

        这种模块移植，是有缺陷的，讲个比方，就像连连看，找相同，相同芯片型号的可以移植，或者对标系列芯片的也可以移植，因为底层寄存器都是一样的。

        但是不同系列芯片，硬件驱动是不能移植的，移植程序也是这个样子的，同系列或者对标系列的芯片可以移植，不同系列芯片，有着不同的寄存器，不同的配置，不能进行相互移植驱动。

        不仅仅芯片需要对标，模块型号也需要进行对标，相同的才能进行相互移植驱动，通常会将模块商家，或者同行，提供的驱动进行移植应用。

        可能有的小伙伴会问不同系列的怎么移植，这种没有商家提供资料，找不到资料的，要么自己写，要么找型号有一点点差异的现有驱动，去改驱动里面的指令拿着数据手册定义的寄存器地址，还有一些预处理带位操作。

#移植涉及概念

        hardware文件：这个文件通常用来放置模块的驱动，这里有每个模块对应的  源文件（.c） 头文件（.h），这些文件里面放置着模块的驱动函数，当然有的工程模版不这样命名，命名虽然不一样，大家要有这么的一个概念。

       KEIL5中添加源文件：这里笔者个人习惯只添加，源文件不添加头文件，同时添加源文件还有头文件都可以的，或者只添加源文件，在KEIL5中添加源文可以看到源文件还有头文件里面的代码。

        引入头文件路径：每个模块的驱动，在hardware文件夹下都是，小的文件夹，每个文件夹的路径都要被引入，如果没有引入驱动文件目录就会进行报错，如下图所示。     

原文：..\..\app\main.c(11): error:  #5: cannot open source input file "rtc.h": No such file or directory

#移植外设驱动的过程

        首先准备好，被移植驱动的工程，开发的工程

        

        然后打开被移植工程文件，在hardware文件夹下，找到存放模块外设驱动的文件，一般是hardware（翻译硬件）文件，这里移植的是嘉立创的驱动，是放在bsp这个文件夹下面的， 这里笔者移植的是一个舵机驱动板的驱动

        打开文件复制，头文件（.c）还有源文件（.h），在开发工程bsp文件夹目录下，创建一个相同的文件夹名字（pca），放置复制过来的文件

      在工程文件的MDK文件夹目录下打开项目工程，在KEIL5的左侧添加源文件，同时添加头文件目录。

        右键之后，添加对应的源文件，添加源文件头文件都行，个人习惯添加源文件。

        添加完成之后，最后关闭。

        然后添加头文件路径

        选择玩之后，我们一路点ok  ok  编译完成之后，没有报错，就能进行调用，这个是简单的模块移植过程

                        欢迎指正，希望对你，有所帮助！！！