FPGA之寄存器点灯

前言

通过比较寄存器点灯和普通点灯来了解FPGA,对数电的触发器，时序有个基本的认识。

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一、竞争冒险现象

      在FPGA的设计中，毛刺现象是长期困扰电子设计工程师的设计问题之一，是影响工程师设计效率和数字系统设计有效性和可靠性的主要因素。由于信号在FPGA的内部走线和通过逻辑单元时造成的延迟，在多路信号变化的瞬间，组合逻辑的输出常常产生一些小的尖峰，即毛刺信号，也容易引起竞争冒险现象，从而使电路工作的稳定性大受影响。在FPGA设计中,毛刺产生的根本原因是信号在芯片内部走线时产生的延迟。

       前面在画波形图的时候，认为波形的变化是没有时间差的，但在实际情况下，信号经过逻辑门会有时间延迟，从而在波形中产生尖脉冲，即产生竞争-冒险现象。
竞争:在门电路中的两个输入端的信号同时向相反方向变化，而变化的时间有差异时，即发生“竞争”。
冒险:两个输入端的信号变化的方向相反时，由于输入端的竞争而导致的输出端出现不该有的干扰脉冲（即所谓毛刺），就称为冒险。表现为输出端出现了原设计中没有的窄脉冲，常称其为毛刺。

二、D触发器（D锁存器）

三、同步复位D触发器和异步复位D触发器

同步复位的D触发器中的“同步”是和工作时钟同步的意思，也就是说，当时钟的上升沿（也可以是下降沿，一般习惯上为上升沿触发）来到时检测到按键的复位操作才有效，否则无效。如图所示，sys_rst_n被拉低后led_out没有立刻变为0，而是当syc_clk的上升沿到来的时候led_out才复位成功，在复位释放的时候也是相同原因。

异步复位的D触发器中的“异步”是和工作时钟不同步的意思，也就是说，寄存器的复位不关心时钟的上升沿来不来，只要有检测到按键被按下，就立刻执行复位操作。如图所示，sys_rst_n被拉低后led_out立刻变为0，而在复位释放的时候led_out不会立刻变为key_in的值，因为还要等待时钟上升沿到来到时才能检测到key_in的值，此时才将key_in的值赋值给led_out。（异步复位同步释放：就是在复位信号到来的时候不受时钟信号的同步，而是在复位信号释放的时候受到时钟信号的同步）

同步和异步都存在与时序逻辑之中，相比较组合逻辑来讲，对电路中的毛刺有很好的屏蔽作用，如下图中间位置的一组红色竖线所示，是我们模拟在干扰情况下产生的毛刺现象 ，因为时序电路只有在沿到来时才检测信号是否有效，所以在两个上升沿之间的毛刺都会被自然的过滤掉，可以大大减少毛刺现象产生的干扰，提高了电路中数据的可靠性。

时序电路还有一个特点，就是“延一拍”的效果。下图最左边的一组红色竖线所表达的就是这个现象。key_in在复位后的第一个时钟的上升沿来到时拉高，我们可以发现此时led_out并没有在同一时刻也跟着拉高，默认采集的是该时钟前一时刻的值。

四、代码实现

同步复位的D触发器

异步复位的D触发器

普通点灯

五、时序分析

由上图仿真文件可知开始复位置0，20ns后复位信号置1，210ns后复位信号置0，40ns后复位又置1；时钟信号初始为1，10ns翻转一次；按键随机产生0/1。

根据以上信息分析仿真图，前20ns由于时序电路延一拍特性，led_out没有输出；之后210ns中，复位信号置1，因为复位信号低电平有效，此时，led_out由前一拍的key_in决定；之后的40ns中rst置0，在10ns后led_out置0，此时无论key_in如何变化，led_out始终为0；之后rst一直置1，延时10ns后，led_out继续由前一拍的key_in决定。

总结

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