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最新推荐文章于 2024-09-13 17:29:38 发布

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文章目录

前言
一、pandas是什么？
二、使用步骤
- 1.引入库
- 2.读入数据
总结

前言

用于智能车锂电池的充电，全国大学生智能汽车竞赛曾经叫做“飞思卡尔”杯，如今又叫做“恩智浦”杯，是教育部认可的大学生竞赛，为A类赛事。竞赛车模主控电路分别采用英飞凌公司（Infineon）、宏晶公司（STC）、灵动微电子（MindMotion）、沁恒微电子（WCH）、恩智浦（NXP）

公司芯片车队使用过

英飞凌 TC系列 17届四轮（TC264）

宏晶 STC系列 17届多车尾车（STC16F40K128）

灵动 MM系列 17届越野（MM32F3277G9P120MHz M3）

沁恒 CH系列 17届多车头车（CH32V307）

恩智浦 NXP 公司微控制器 18届智能视觉组(RT1064)

一、锂电池充电（LiPo BATT）：

<一>，切换电池类型：

按Batt Type切换电池类型为锂电池

PROGRAM SELECT

LiPo BATT

按Start / Enter按钮确定

<二>，选择充电模式：

屏幕显示

LiPo CHARGE

.A .V(*S)

按Inc. > ，屏幕显示：

LiPo BALANCE{平衡模式}

.A .V(*S)

这个就是传说中的锂电平衡充电功能了，我们要用的就是平衡充电

<三>，选择充电的电流，电压：

（Dec. < 减小该数值，Inc. > 增加该数值）

按Start / Enter，A前面的数字闪烁，进行电流选择

按Start / Enter，V(*S)前面的数字闪烁，进行电压选择

LiPo BALANCE

1.5A 7.4V(2S)

<四>，开始充电

长按Start / Enter，出现如下屏幕：

Battery Check

Wait…

（同时接好T型插头和平衡充电接头）

如果电池连接不正确，则显示：

CONNECTION BREAK

如连接正确，则显示：

上行：R: SER S: SER (说明一下：R: SER是指充电器自动检测到的电池节数，S: SER是你设置的电池节数，如果数值不等，请不要开始充电，以免损坏电池)

下行：CANCEL(STOP)与CONFIRM(ENTER)来回切换

此时按Start / Enter开始充电，按Batt. Type / Stop取消充电，返回设置界面

充电界面：

LiS .A .**V

BAR *: *****

第一行：锂电节数，当时充电电流，当时电池总电压

第二行：充电指示，充电耗时，充进的电量数

充满之后显示：FULL（后面还有一串英文以及数字）

{***充电过程中可随时按Batt. Type / Stop按钮停止充电

***充电过程中壳随时按Start / Enter按钮改变充电电流，改变后记得再次确认即可

***充电过程中可随时按 Inc. > 观看各节电池单独电压

***充电过程中可随时按 Dec. < 观看各设定参数}

二、接通电源，按Batt，Type/stop按钮在以下菜单中进行切换：

LiPo BATT（锂离子电池）、NiMH BATT（镍氢电池)，NiCd BATT（镍铬电池）、Pb BATT（铅电池）,Save Data（保存设定数据菜单），Load Date（加载数据菜单），User Set Program（使用者设定菜单）

三．选择Program Select界面后有以下功能

LiPo BATT

LiPo DISCHARGE（放电）

LiPo DISCHARGE

.A .V(*S)

操作方法跟充电一样，设置好放电电流和放电截至电压即可，必须同时接上放电接头以及平衡充电接头，方可进行对锂电的放电

iPoCHARGE 锂聚合物电池充电
LiPo FAST CHG锂聚合物快速充电
LiPo STORAGE功能是用于保存锂电，如果锂电长期不使用，请将锂电充满电后，使用这个功能，将电压放至锂电的长期保存电压即可，使用方法与充电方法雷同，只是放电电流最大只有1A

四．保存数据/加载数据

1.) 保存数据

每次开机，充电器都会加载上次加载的数据，新机一般是[01]号数据，每次充电时都要重新设置充电电流啊电压等等，十分不方便，所以我们需要设置好一个常用的数据，保存起来，或者设置多组常用数据，需要是直接加载就可以了

在保存数据界面：

PROGRAM SELECT

SAVE DATA

按Start / Enter按钮，即显示：

SAVE [01] ****

*.*V ****mAh

其中01为闪烁，即现在所使用的模式序号，可以按Dec.<或者Inc.>改变想要改变的模式序号

按Start / Enter，则右上角显示闪烁，可以按Dec.<或者Inc.>改变电池类型，改变了电池类型之后长按Start / Enter

然后改变常规的电流与电压等设置，然后长按Start / Enter即可保存数据，显示界面：

SAVE…

然后退出到主界面

2.) 加载数据

在加载数据界面：

PROGRAM SELECT

LOAD DATA

按Start / Enter按钮，即显示：

LOAD[01] ****

*.*V ****mAh

其中01数字闪烁

按Dec. <或者Inc. > 按钮选择到所需要的数据序号，然后长按Start / Enter，出现界面：

Load...

成功加载数据后将会退回主界面：

PROGRAM SELECT

Li** BATT

五、电池

1.电压

航模电池是由若干块3.7V长方形的电芯连一起组成的。航模电池的电压一般以"xS"标识，即有x块3.7V的电芯串联在一起(Series connection-串联)，-般x=2、 3、 4、5、6。以最常用的3s电池为例，其标准电压为3.7V*3=11.1V, 而充满电之后电压- -般能够达到12.6V。

标准电压3.7V的电芯存在着充电截止电压和放电截止电压,为保障电芯的使用寿命,我们最好将其电压控制在放电截止~充电截止范围内。-般, 3.7V的电芯的充电截止电压为4.2V,放电截止电压为3.5V。网上的说法中，其放电截止电压理论为2.75V,但还是建议以3.5V为准。

（如果准备把航模电池放上几个月半年不用，建议先将其放电至标准电压，以便长期存储。比如3s电池，放电至11.1V左右就可以长期储存啦。）