STM32F407——基于RT-Thread实现触摸屏按键点灯案例

开发要求

a. LCD上实现按键点灯，按键和灯均为LCD虚拟出来的

开发过程

1.配置环境

1.1安装Cubemx ，如果有就跳过这一步

下载Cube MX 5.0 ，下载地址https://www.st.com/en/developmenttools/stm32cubemx.html

下载步骤略

2.配置工程

2.1打开Cubemx,配置RT-Thread内核

从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check，如下图所示：

check 通过后，点击 OK 回到 User Defined Packs Manager 界面，再次点击 OK，CubeMX 自动连接服务器，获取包描述文件。回到 Manage embedded software packages 界面，就会发现 RT-Thread Nano 3.1.3软件包，选择该软件包，点击 Install Now，如下图所示：

点击安装之后，弹出 Licensing Agreement ，同意协议，点击 Finish，

等待安装完成，成功安装后，版本前面的小蓝色框变成填充的黄绿色

在 CubeMX 主界面的菜单栏中 File 选择 New Project，如下图所示

新建工程之后，在弹出界面芯片型号中输入某一芯片型号，方便锁定查找需要的芯片，双击被选中的芯片

选中芯片型号之后，点击 Softwares Packages->Select Components，进入组件配置界面，选择 RealThread， 然后根据需求选择 RT-Thread 组件，然后点击 OK 按钮，如下图所示（和图片不一样的是要选3.1.3版本的，选3.1.5的无法配置nano）：

选择组件之后，对组件参数进行配置。在工程界面 Pinout & Configuration 中，进入所选组件参数配置区，按照下图进行配置

2.2用Cubemx配置引脚

按截图的顺序去操作配置触摸要用的引脚及其模式等

之后配置FSMC，用于LCD 的显示等

下面的是与fsmc时序有关的配置，配完需要仔细检查有没有配错

配置一个串口，设为异步，用于调试

配置时钟

配置系统时钟，要挂载在定时器六下面，不然会与RT-Thread 的时钟冲突

【补充：关于NVIC的配置，注意：RT-Thread 操作系统重定义 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中断函数，为了避免重复定义的问题，在生成工程之前，需要在中断配置中，代码生成的选项中，取消选择三个中断函数（对应注释选项是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer）】

配置时钟树

之后生成代码

3.修改并完善工程

3.1用keil打开工程，编译运行发现有错误，此时需要修改：

• 修改文件类型 避免keil识别不出

• 注释掉shell文件里第182行处

   extern char rt_hw_console_getchar(void);

   return rt_hw_console_getchar();

之后再编译应该就不会出现报错了

3.2修改代码

由于要用到邮箱 我们要把下面红线处的给取消注释

3.3 移植要用到的触摸屏代码，涉及到LCD/TOUCH/SPI等文件的移植

复制网盘链接下载文件到工程（按理不会报错，已把移植后发生的报错解决好了）

通过百度网盘分享的文件：hw 2024-…

链接:https://pan.baidu.com/s/1QQZ2QgOGyeWK-eEwYS8AJw?pwd=3qqo 

提取码:3qqo

复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」

工程里新建一个light.h文件，复制以下代码到里面

#ifndef __LIGHT_H

#define __LIGHT_H

#include "sys.h"  

#include "stdlib.h"

#include "lcd.h"  

uint16_t gImage_light[xxx] = {}；

#endif  

由于uint16_t gImage_light[xxx] = {}；里面包含的数据过长，此处建议用图片取模工具完成，图片取模工具的百度网盘链接：

百度网盘 请输入提取码

密码是mg7k

去网上找一张灯的图片 导入取模工具里，设置成类似这样

完成设置，点击保存按钮，在弹出的对话框，输入想要保存的文件名，最好设为.h输出，之后复制到刚刚新建的light.h里

【参考csdn的这篇博客：https://blog.csdn.net/py8105/article/details/128184645?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170738143716800182116447%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170738143716800182116447&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-128184645-null-null.142^v99^pc_search_result_base6&utm_term=img2lcd&spm=1018.2226.3001.4187】

3.4 main.c文件里修改代码

由于我们是基于邮箱去传递信息，所以打开rtthread官网复制关于邮箱的相关例程到main.c文件里main函数之前

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2?id=%e9%82%ae%e7%ae%b1

例程如下：

#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY      10

#define THREAD_TIMESLICE     5

/* 邮箱控制块 */

static struct rt_mailbox mb;

/* 用于放邮件的内存池 */

static char mb_pool[128];

static char mb_str1[] = "I'm a mail!";

static char mb_str2[] = "this is another mail!";

static char mb_str3[] = "over";

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)

static char thread1_stack[1024];

static struct rt_thread thread1;

/* 线程 1 入口 */

static void thread1_entry(void *parameter)

{

    char *str;

    while (1)

    {

        rt_kprintf("thread1: try to recv a mail\n");

        /* 从邮箱中收取邮件 */

        if (rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)

        {

            rt_kprintf("thread1: get a mail from mailbox, the content:%s\n", str);

            if (str == mb_str3)

                break;

            /* 延时 100ms */

            rt_thread_mdelay(100);

        }

    }

    /* 执行邮箱对象脱离 */

    rt_mb_detach(&mb);

}

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)

static char thread2_stack[1024];

static struct rt_thread thread2;

/* 线程 2 入口 */

static void thread2_entry(void *parameter)

{

    rt_uint8_t count;

    count = 0;

    while (count < 10)

    {

        count ++;

        if (count & 0x1)

        {

            /* 发送 mb_str1 地址到邮箱中 */

            rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str1);

        }

        else

        {

            /* 发送 mb_str2 地址到邮箱中 */

            rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str2);

        }

        /* 延时 200ms */

        rt_thread_mdelay(200);

    }

    /* 发送邮件告诉线程 1，线程 2 已经运行结束 */

    rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str3);

}

int mailbox_sample(void)

{

    rt_err_t result;

    /* 初始化一个 mailbox */

    result = rt_mb_init(&mb,

                     "mbt",                      /* 名称是 mbt */

                    &mb_pool[0],                /* 邮箱用到的内存池是 mb_pool */

                   sizeof(mb_pool) / 4,        /* 邮箱中的邮件数目*/

                    RT_IPC_FLAG_FIFO);          /* 采用 FIFO 方式进行线程等待 */

    if (result != RT_EOK)

    {

        rt_kprintf("init mailbox failed.\n");

        return -1;

    }

    rt_thread_init(&thread1,

                   "thread1",

                   thread1_entry,

                   RT_NULL,

                   &thread1_stack[0],

                   sizeof(thread1_stack),

                   THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

    rt_thread_startup(&thread1);

    rt_thread_init(&thread2,

                   "thread2",

                   thread2_entry,

                   RT_NULL,

                   &thread2_stack[0],

                   sizeof(thread2_stack),

                   THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

    rt_thread_startup(&thread2);

    return 0;

}

/* 导出到 msh 命令列表中 */

MSH_CMD_EXPORT(mailbox_sample, mailbox sample);

大体代码是差不多的，但需要更改一些细节

我们的思路是线程1用于接收线程2发送的邮件，触发线程2发邮件的事件是触摸屏被按下且按下的触摸屏的位置是我们设置的“开关”处（开关的实现是用LCD_Fill函数去控制一块地方呈现颜色）

①所以我们可以修改设置邮件内容为

rt_uint32_t mb_str1 = 1;//开灯

rt_uint32_t mb_str3 = 3;//结束

• 修改线程1，2的入口函数，其他的不用修改

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)

static char thread1_stack[1024];

static struct rt_thread thread1;

static void thread1_entry(void *parameter)

{

    rt_uint32_t str;

    rt_uint8_t i;

  i = 0;

    while (1)

    {

        /* 从邮箱中收取邮件 */

        if (rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)

        {  

if (str == mb_str3){

    continue;

}

i ++;

          LCD_Fill(200,270,230,310,GREEN);

if(i%2==1)

{

show_picture1(0,0,150,168,gImage_light);

rt_thread_mdelay(120);

}

if((i%2==0)){

LCD_Fill(0,0,150,168,WHITE);

rt_thread_mdelay(150);

}

            rt_thread_mdelay(10);

        }

    }

    /* 执行邮箱对象脱离 */

    rt_mb_detach(&mb);

}

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)

static char thread2_stack[1024];

static struct rt_thread thread2;

/* 线程 2 入口 */

static void thread2_entry(void *parameter)

{

LCD_Fill(200,270,230,310,RED);

    while (1)

    {

        if (tp_dev.scan(0))

        { if(tp_dev.x[0]>200&&tp_dev.y[0]>270&&tp_dev.x[0]<230&&tp_dev.y[0]<310){

            /* 发送 mb_str1 地址到邮箱中 */

            rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)mb_str1);

}

        }

        else

        {

 /* 发送 mb_str2 地址到邮箱中 */

            rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)mb_str3);

        }

        rt_thread_mdelay(300);

    }

   /* 发送邮件告诉线程 1，线程 2 已经运行结束 */

    //rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)mb_str3);

}

一般而言不会报错，报错的原因多由于头文件没有加入

之后把main函数改成这样

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_FSMC_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

//HAL_DeInit();

LCD_Init(); //LCD初始化  

rt_thread_mdelay(1000); // delay 50 ms

W25QXX_Init();

POINT_COLOR=RED;

rt_thread_mdelay(100);

tp_dev.init();

rt_thread_mdelay(700);

TP_Adjust();  

rt_thread_mdelay(700);

LCD_Clear(WHITE);//清除屏幕

mailbox_sample();

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

rt_thread_mdelay(1300);

  }

  /* USER CODE END 3 */

}