IIC新手入门理论学习总结

IIC

今天开始学习IIC总线的相关内容，这里是一个学习记录帖，刚开始学，所以只是一个简单的入门，如果有什么理解错误的地方，希望可以指出，非常感谢。

首先，IIC是一种通讯协议，什么是通讯协议，可以理解为计算机的交流语言，比方说我们自己想写一个协议，我们可以规定对方发来1时我们做什么操作，对方发来0时我们做什么操作等等，只要可以将这套流程写成一套体系，而且在两个收发设备中嵌入对这种我们自己规定好的语言的处理，就可以直接使用这个我们自建的协议，就像人说话一样，我们看到木头雕刻成的可以坐的东西，我们将其称之为板凳，我们两个人交流的时候，大家脑子里都有板凳的概念，所以在对方说板凳时我们就知道对方的意思，因为我们都是遵循同一套语言，在计算机的数据收发中，这就叫遵循一套协议。

    IIC就是这样的一套语言，它规定了数据收发的一种规则，只要双方都按照这种规则发送数据，两台设备之间就可以进行数据传输。我们说话是通过空气作为介质进行传输的，而IIC则是通过一条信号线和一条时钟线进行传输的。当我们把所有需要使用IIC的设备的信号线和时钟线连在一起，传输网络就搭好了。因为时钟线都是连在一起的，所以IIC也就不需要像UART一样设置波特率了。

    然后我们开始看手册中关于该协议的介绍。

    首先是“芯片间”，因为IIC数据收发时，数据的传输不是很稳定，所以不能进行远距离传输，距离越远，干扰越厉害，所以IIC通常用于同一开发板上的几个芯片之间的传输。 “串行”，这个的意思就是说发送数据的线路只有一条，这条线路的数据需要一位一位的发送，比方说发送一串高低电平时，就需要先发第一位，再发第二位......，与之相对的是并行通讯，即数据的传输线有多条，比方说有8条数据传输线，那这8条线就可以同时传输数据，每条线同时发一位，那一次就可以发送一个字节。

    “多主机”，这个就是说，一条IIC总线上，可以挂接多个设备，而且可以设置多个主机，但要注意，虽然可以设置多个主机，但在使用IIC进行通讯时，只能有一个主机使用，因为两个主机同时发数据的话，谁知道总线上的数据发的是什么，直接就乱套了。

    然后其他的就自己看看，后面有一个DMA，这个东西是用于数据传输的，它不通过CPU直接将数据从存储器传输到存储器，从外设传输到存储器等等，可以释放一定的cpu使用，让cpu去完成其他工作。

    接下来我们大概总结一下IIC的传输流程：下图是手册上的图，大概看看，下面的文字描述与其关系也不大。

    首先，前面说到IIC是“多主机”，与主机对应的还有“从机”这一概念，在IIC中，主机可以用来启停IIC总线，从机只能通过主机的调控做出相应的操作。在启动一次IIC收发数据时，需要主机先向IIC总线发送一个开始信号，这样就是为了告诉其他主机，IIC总线已被占用，然后需要 发送一个字节的信号，这个字节的前七位用来指明主机想要通讯的从机的地址，在IIC中，每个设备的地址大多使用一个7bit数据来表示，这个字节的最后一位指明主机与从机之间，谁是发送数据的，谁是接收数据的，然后从机收到后，会发送一个应答信号，表示自己接收到了，然后就开始传输数据，以主机发数据，从机接收数据为例，这个时候开始主机发送数据，主机发送一个字节，从机收到后再回复一个应答信号，主机再发，从机再回，一直到数据发送完成，最终主机发送停止信号，这时总线上挂接的其他设备一看，总线没设备用了，想用的就可以开始发送开始信号了。

    补充：当主机的发送开始信号后，再次发送的一个字节进行地址和数据收发选择时，这个字节的最后一位如果是0，则表示主机发送数据，1则表示主机读取数据。在应答时，接收数据的设备发送一个低电平在总线上，表示接收数据。

    上面就是IIC的大概通讯流程，写的很简单，等以后学的深入了，可能还会再记录，虽然上面的流程是这样，但这只是原理，如果想要去用，还是需要加一些内容的，比方说需要读取内容的寄存器等等。