最新 ROS 2 Jazzy Jalisco 发布！支持 Ubuntu 24.04

最新推荐文章于 2024-10-10 14:44:58 发布
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前言

        世界海龟日快乐 今天，ROS 2 发布团队很高兴地宣布 ROS 2 的第十个版本：Jazzy Jalisco（代号 jazzy）。

        除了之前分享的官方徽标，我们还发布了全新的 Jazzy Jalisco 图标。

        Jazzy Jalisco 是一个长期支持（LTS）版本，将支持到 2029 年 5 月。该发行版主要支持以下平台：

  • 1 级平台

Ubuntu 24.04（贵族）：amd64 和 arm64
Windows 10（Visual Studio 2019）：amd64

  • 2 级平台

RHEL 9：amd64

  • 3 级平台

macOS࿱

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对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
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蜗牛牛的博客
06-29 5302
成功后看到ros的软件源。
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截至我知识更新的时间点（2023年），Ubuntu 22.04 LTS 已经发布了，而Ubuntu 24.04 LTS尚未发布。由于Ubuntu 24.04 LTS目前不存在，因此无法提供Ubuntu 24.04上安装ROS 2的确切信息。不过，我可以提供Ubuntu 22.04 LTS上安装ROS 2的指导和选择版本的一般建议。 通常，选择ROS 2版本时，建议您使用最新稳定版本，因为它会包含最新的功能和安全性更新。通常，您可以通过以下命令来获取可用的ROS 2版本： ```bash # 添加ROS 2的软件仓库 sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' # 添加软件密钥 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - # 更新软件包列表 sudo apt update # 安装ROS 2 sudo apt install ros-foxy-desktop ``` 在上述命令中，`ros-foxy-desktop`部分代表的是ROS 2 Foxy Fitzroy版本，这是ROS 2的一个稳定版本。请注意，随着新版本的发布，包名可能会有变化，所以安装时请根据官方文档或ROS 2的发布说明进行相应的更新。 由于Ubuntu 24.04 LTS的发布时间和ROS 2支持情况无法预知，建议您在Ubuntu 24.04 LTS正式发布后，查看ROS 2的官方发布页面以获取最新信息和安装指南。
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