独立看门狗

一、独立看门狗概述

1、为什么需要看门狗？

单片机的工作易受到外界电磁场干扰，造成程序跑飞，而陷入死循环，造成整个系统陷入停滞状态。出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或芯片，俗称“看门狗（watchdoge）”。监测单片机运行状态，并对不同状态做相应处理以保持运行状态正常运行。

2、看门狗解决的问题及看门狗分类

在系统正常运行时，系统不能复位。在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

STM32内置两个“看门狗”：独立看门狗和窗口看门狗，用来监测和解决由软件错误引起的故障，当计时器达到给定的超时值时，触发一个中断或产生系统复位，从而提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来监测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗适合于那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

二、独立看门狗功能描述

1、在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计时器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）

2、无论何时，只要在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xAAAA（通常说的喂狗），自动重装载寄存器（IWDG_RLR）的值就会重新加载到计数器，从而避开看门狗复位。

3、如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位

（简单讲，看门狗就像是买保险，平时要持续投钱，当出现无法继续投钱（系统出现异常）时它会自动复位，从而帮你解决问题）

独立看门狗框图

三、寄存器介绍

键值寄存器（IWDG_KR）：0~15位有效

预分频寄存器（IWDG_PR）：0~2位有效，具有写保护功能，要操作先取消写保护（给时钟分频）

重装载寄存器（IWDG_RLR）：0~11位有效，具有写保护功能，要操作先取消写保护

状态寄存器（IWDG_SR）：0~1位有效（获取看门狗状态）

键值寄存器（IWDG_KR）

预分频寄存器（IWDG_PR）

重装载寄存器（IWDG_RLR）

状态寄存器（IWDG_SR）

独立看门狗超时时间

溢出时间计算：Tout=((4*2^prer)/32)

时钟频率LSI=32K，一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。最长超时间=（IWDG_RLR寄存器最大值）*看门狗时钟周期

四、IWDG独立看门狗操作库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_tIWDG_WriteAccess);//取消写保护，0x5555使能

void IWDG_SetPrescaler(uint8_IWDG_Prescaler);//设置预分频系数，写PR

void IWDG_SetReload(uint16_Reload);//设置重装载值；写RLR

void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗；写0xAAAA到KR

void IWDG_Enable(void);//使能看门狗；写0xCCCC到KR

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_IWDG_FLAG);//状态；重装载预分频更新

五、独立看门狗操作步骤

1、取消寄存器写保护：

IWDG_WriteAccessCmd();

2、设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟：

IWDG_SetPrescaler();

3、设置独立看门狗重装载值，确定溢出时间：

IWDG_SetReload();

4、使能看门狗：

IWDG_Enable();

5、应用程序喂狗：

IWDG_ReloadCounter();

六、代码

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr){

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//取消写保护
	
IWDG_SetPrescaler(prer);//设置预分频系数
	
IWDG_SetReload(rlr);//设置重装载

IWDG_ReloadCounter();//喂狗
	
IWDG_Enable();//使能看门狗
}

int main(void)
{ 
 
    u8 key;           //保存键值
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();		//初始化LED端口
	KEY_Init(); 	//初始化与按键连接的硬件端口
	delay_ms(1000);//延时1000ms方便肉眼看到闪烁
	LED0=0;		//先点亮红灯
	
	IWDG_Init(4,500);
	
	//RLR重装载寄存器计数到0时，设为1秒（最大溢出时间），PR设置位是4，预分频系数/64
	//时钟为32/64，为0.5KHz，即2ms，所以设为500
	
	while(1){
	
	if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES){
	
		IWDG_ReloadCounter();
		//WEUP如果检测到按下，就会喂狗，不会产生复位，LED0为常量
		//如果不按就会复位，LED会灭
	}
	delay_ms(10);
	}
}

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