今天在求单元刚度矩阵转化成总刚矩阵时有点忘了，就查了点资料，写了这个总结。
弹性力学部分上了几次课，可能大家都觉得很难，但经过我的思考，我想用这几句话做一个概括。
弹塑性力学是要我们能够在给定条件的情况下，求力学响应。那我们就是依据三个方程:纳威平衡方程，柯西几何方程，本构方程的基础上建立起了外力，应力应变和位移的关系。但偏微分方程形式太复杂，没有解析解，我们就把他降维，分析成平面应力和平面应变问题，接着又进一步引入极坐标，利用对称性再次降维。
而多次降维后我们就要可以知道任何力学响应了。我们利用艾雷函数，才有逆解法和半逆解法，就是猜，猜出他的艾雷函数并对其求导求出应力等。
同时在这过程中我们引入了有限元的概念。就是说知道了位移应力应变间的关系，我们可以把这个大的物体划分成网个，通过带入节点位移，推导出节点位移和单元位移之间的关系，从而推导出单元的应力应变，这也是软件分析的理论基础。节点位移可以由节点外力解得，其中的关系在如下所示的图中:
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