强化学习的基本概念和术语

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，它关注的是如何让智能体（Agent）在与环境的交互中通过试错学习来最大化累积奖励。
下面是一些关于强化学习的基本概念和术语，可以视为“八股文”——即领域内常用的、基本的知识点：

1. 智能体（Agent）：

   • 智能体是在环境中采取行动的主体，其目标是通过执行一系列动作以最大化某种累积奖励。

2. 环境（Environment）：

   • 环境是智能体所处的世界，它可以响应智能体的动作并产生新的状态或反馈。

3. 状态（State）：

   • 状态描述了环境在某个时刻的特征，智能体根据当前状态决定采取何种行动。

4. 动作（Action）：

   • 动作是智能体对环境产生的影响，智能体通过执行动作来改变环境的状态。

5. 奖励（Reward）：

   • 奖励是环境对智能体动作的反馈，用于评估动作的好坏。智能体的目标是最大化长期的累积奖励。

6. 策略（Policy）：

   • 策略定义了智能体在给定状态下应采取的行动，可以是确定性的（对于每个状态有唯一动作）或随机的（对于每个状态有概率分布）。

7. 价值函数（Value Function）：

   • 价值函数评估了状态（或状态-动作对）的好坏，通常表示从该状态出发，遵循某个策略所能获得的期望累积奖励。

8. 折扣因子（Discount Factor）：

   • 折扣因子γ（0 <= γ <= 1）用于衡量未来奖励的重要性，较小的γ值意味着智能体更重视近期的奖励。

9. 马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）：

   • MDP是一种数学框架，用于描述在具有随机结果和延迟奖励的环境中，智能体如何做出决策的过程。

10. 探索与利用（Exploration vs. Exploitation）：

    • 探索是指尝试新动作以发现可能更好的策略，而利用则是指基于已知信息选择最优动作。智能体需要在这两者之间找到平衡。

11. Q-Learning：

    • Q-Learning是一种无模型的强化学习算法，通过更新Q表来学习最优策略，无需知道环境的动态模型。

12. Deep Q-Networks (DQN)：

    • DQN结合了Q-Learning和深度神经网络，使智能体能够在高维输入空间中学习复杂任务的策略。

13. Actor-Critic Methods：

    • Actor-Critic方法同时使用两个模型：Actor用于决定动作，Critic用于评估动作的价值，以此来优化策略。