嵌入式作业（七）

作业要求

1、2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。

2、在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

3、用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？

作业实现

1、2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。

线路连接：

实验代码：

设置ID，自身的ID为0x0AU，对方的ID为0x0BU

//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值

    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量

        mFlag='A';           //灯的状态标志

        mLightCount=0;       //灯的闪烁次数

        localMsgID = 0x0AU;

        txMsgID = 0x0BU;

        BitRate = 36;

if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志

                 {

                         mLightCount++;

                         mFlag='A';                       //灯的状态标志

                         gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);  //灯“亮”

                         //【***CAN模块发送一帧数据***】

                         if(can_send(CAN_1, txMsgID, 8, (uint8_t*)"I am LJW") != 0) printf("failed\r\n");

运行结果：
己方PC收到：

对方PC收到：

2、在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。

实验代码：

for(;;)   //for(;;)（开头）

    {

        //（2.1）主循环次数变量+1

        mMainLoopCount++;

        //（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环

        //延时1秒

        if (mMainLoopCount<=3000000)  continue;

        //（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理

        //（2.3.1）清除循环次数变量

        mMainLoopCount=0;

        //（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志

                 if (mFlag=='L')                    //判断灯的状态标志

                 {

                         mLightCount++; 

                         mFlag='A';                       //灯的状态标志

                         gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //灯“亮”

                         Delay_ms(1000);

                 }

        //（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志

                 else

                 {

                         mFlag='L';                       //灯的状态标志

                         gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”

                         Delay_ms(1000);

                 }

        num_AD1 = adc_ave(ADC_CHANNEL_1,8);

        num_AD2 = adc_ave(ADC_CHANNEL_15,8);

        num_AD3 = adc_ave(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,8);

        printf("通道1(GEC47、46)的A/D值： %d\r\n",num_AD1);

        printf("通道15(GEC12、11）的A/D值：%d\r\n",num_AD2);

        printf("内部温度传感器的A/D值：%d\r\n\n",num_AD3);

        mCount++;     

    }  //for(;;)结尾

运行结果：

3、用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？

在第二次写入时，不要擦除第一次写入的内容

实验代码：

//擦除第50扇区

        flash_erase(50);  

    //向50扇区第0偏移地址开始写32个字节数据

    flash_write(50,0,32,(uint8_t *) "My name is LJW");

        flash_read_logic(mK1,50,0,32); //从50扇区读取32个字节到mK1中

        printf("逻辑读方式读取50扇区的32字节的内容:  %s\n",mK1);

       

        flash_write(50,0,32,(uint8_t *) "My name is LLL");

        flash_read_logic(mK2,50,0,32); //从50扇区读取32个字节到mK2中

        printf("逻辑读方式读取50扇区的32字节的内容:  %s\n",mK2);

运行结果：

没有擦除，也可以写入新数据。